Cours analyse de circuits pneumatiques, electropneumatiques, hydrauliques et electrohydrauliques

Cours analyse de circuits pneumatiques, électropneumatiques, hydrauliques et électrohydrauliques

PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE

1. LOIS PRINCIPALES

Depuis bien longtemps déjà, on fait appel aux technologies de la pneumatique pour l'exécution de tâches mécaniques. Aujourd'hui, la pneumatique trouve de nouveaux champs d'application grâce au développement de l'automatisation. Sa mise en œuvre dans ce domaine, permet l'exécution d'un certain nombre de fonctions parmi lesquelles:

-          la détection d'états par le biais de capteurs ;

-          le traitement d'informations au moyen de processeurs ;

-          la commande d'actionneurs par le biais de préactionneurs ;

-          l'exécution d'opérations à l'aide d'actionneurs.

Le pilotage des machines et des installations implique la mise en place d'un réseau logique souvent très complexe, d'états et de conditions de commutation. C'est l'action conjuguée des différents capteurs, processeurs, préactionneurs et actionneurs qui permet d'assurer le déroulement des enchaînements dans les systèmes pneumatiques ou semi pneumatiques.

Le formidable bond technologique réalisé, autant pour ce qui concerne les matériaux que dans les méthodes de conception et de production, a permis d'une part d'améliorer la qualité et la variété des composants pneumatiques et d'autre part d'élargir les champs d'application des techniques d'automatisation.

Les organes d'entraînement pneumatiques permettent de réaliser des déplacements du type:

-          linéaire ;

-          oscillant ;

-          rotatif.

Un aperçu ci-dessous donne quelques domaines d'application dans lesquels on fait appel à la pneumatique:

-          pour tout ce qui touche à la manutention en général ;

• serrage de matière d'œuvre ;
• transfert de matière d'œuvre ;
• positionnement de matière d'œuvre ;
• orientation de matière d'œuvre ;
• aiguillage du flux de matière d'œuvre.

-          mise en œuvre dans divers domaines technologiques :

• emballage ;
• remplissage ;
• dosage ;
• verrouillage ;
• entraînement d'axes ;
• ouverture et fermeture de portes ;
• transfert de matière d'œuvre ;
• travail sur machines-outils : tournage de pièces, perçage, fraisage, sciage, finissage, formage) ;
• démariage de pièces ;
• empilage de matière d'œuvre ;
• impression et emboutissage de matière d'œuvre.

Pour rappeler on donne les caractéristiques et les avantages de la pneumatique:

-          Quantité: L'air est disponible pratiquement partout en quantité illimitée.

-          Transport: L'air peut être facilement transporté par canalisations, même sur degrandes distances.

-          Stockage: L'air comprimé peut être stocké dans un réservoir d'où il est prélevéau fur et à mesure. Le récipient lui-même peut en outre être transporté (bouteilles).

-          Température: L'air comprimé est pratiquement insensible aux variations de latempérature, d'où la fiabilité d'utilisation même en conditions extrêmes.

-          Sécurité: Aucun risque d'incendie, ni d'explosion avec l'air comprimé.

-          Propreté: Des fuites d'air comprimé non lubrifié n'ont aucune conséquence surl'environnement.

-          Structure des différents équipements : La conception des différentséquipements est simple, donc peu onéreuse.

-          Vitesse: L'air comprimé est un fluide de travail qui s'écoule rapidement, ce quipermet d'atteindre des vitesses de piston et des temps de réponse très élevés.

-          Surcharge: Les outils et les équipements pneumatiques admettent la chargejusqu'à leur arrêt complet, donc aucun risque de surcharge.

Pour déterminer avec précision les domaines d'utilisation de la pneumatique, il importe de connaître aussi ses éventuels inconvénients:

-          Préparation: L'air comprimé doit subir un traitement préalable de façon à évitertoute usure immodérée des composants pneumatiques par des impuretés ou de l'humidité.

-          Compressibilité: L'air comprimé ne permet pas d'obtenir des vitesses de pistonrégulières et constantes.

-          Force développée: L'air comprimé n'est rentable que jusqu'à un certain ordrede puissance. Pour une pression de service normale de 6 à 7 bar (600 à 700 kPa) et selon la course et la vitesse, la force développée limite se situe entre 20000 et 30000 Newton.

-          Echappement: L'échappement de l'air est bruyant, mais ce problème estaujourd'hui en majeure partie résolu grâce à la mise en œuvre de matériaux à bonne isolation phonique et à des silencieux.

Avant d'opter pour le pneumatique comme fluide de commande ou de travail, il convient de procéder à une comparaison avec d'autres sources d'énergie. Une telle démarche doit prendre en compte l'ensemble du système, depuis les signaux d'entrée (capteurs) jusqu'aux préactionneurs et actionneurs, en passant par la partie commande (processeur).

Les énergies de travail sont:

-          l'électricité ;

-          l'hydraulique ;

-          la pneumatique ;

-          une combinaison des énergies ci-dessus.

Critères de choix et caractéristiques du système dont il faut tenir compte pour la mise en œuvre des énergies de travail:

-          force ;

-          course ;

-          type de déplacement (linéaire, oscillatoire, rotatif) ;

-          vitesse ;

-          longévité ;

-          sécurité et fiabilité ;

-          coûts énergétiques ;

-          facilité de conduite ;

-          capacité mémoire.

Les énergies de commande sont:

-          la mécanique ;

-          l'électricité ;

-          l'électronique ;

-          la pneumatique ;

-          la dépression ;

-          l'hydraulique.

Critères de choix et caractéristiques du système dont il faut tenir compte pour la mise en œuvre des énergies de commande:

-          fiabilité des composants ;

-          sensibilité à l'environnement ;

-          maintenabilité et facilité de réparation ;

-          temps de réponse des composants ;

-          vitesse du signal ;

-          encombrement ;

-          longévité ;

-          possibilités de modification du système ;

-          besoins en formation.

La pneumatique se décompose en plusieurs groupes de produits:

-          actionneurs ;

-          capteurs et organes d'entrée ;

-          processeurs ;

-          accessoires ;

-          automatismes complets.

1.1. Base de la pneumatique

L'air est un mélange gazeux composé des éléments suivants:

-          Azote: environ 78 vol. % ;

-          Oxygène: env. 21 vol. % ;

On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, d'argon, d'hydrogène, de néon, d'hélium, de krypton et de xénon.

Afin d'aider à la compréhension des différentes lois, on indiquera ci-dessous les grandeurs physiques selon le "Système international" dont l'abréviation est SI.

1.1.1. Unités de base

1.1.2. Unités dérivées

Les unités dérivées ont été obtenues à partir des lois fondamentales en physique. Parfois on a attribué aux unités les noms des savants qui ont découvert et exprimé les lois.

Loi de Newton:           force = masse x accélérationF = m . a

En chute libre, on remplace a par l'accélération due à la pesanteur g = 9,81 m/s²

La pression qui s'exerce directement sur la surface du globe terrestre est appelée pression atmosphérique (P_amb) et représente la pression de référence (fig. 1-1). Au-dessus se trouve la plage des pressions effectives (+P_e), au-dessous se trouve la plage de dépression (-P_e).

Gamme d’oscillation de P_amb

Fig. 1-1

La pression atmosphérique n'est pas constante. Sa valeur varie en fonction de la position géographique et du temps.

La pression absolue p_abs est la valeur rapportée à la pression zéro (le vide). Elle correspond à la somme de la pression atmosphérique et de la pression effective ou de la dépression. Les appareils de mesure utilisés dans la pratique n'indiquent que la pression effective +p_e. La pression absolue p_abs lui est supérieure d'env. 1 bar (100 kPa).

1.2. Lois fondamentales

Il est caractéristique de voir à quel point l'air manque de cohésion, c’est-à-dire de force entre les molécules dans les conditions d'exploitation habituellement rencontrées en pneumatique. Comme tous les gaz, l'air n'a pas de forme déterminée.

Il change de forme à la moindre sollicitation et occupe tout l'espace dont il peut disposer. Enfin, l'air est compressible.

1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte

Fig. 1-2

Cette propriété est mise en évidence par la loi de Boyle - Mariotte: A une température constante, le volume d'un gaz est inversement proportionnel à sa pression absolue ou, en d'autres termes, le produit du volume par la pression absolue est constant pour une quantité de gaz déterminée (fig. 1-2).

p₁ .V₁ = p₂ .V₂ = p₃ .V₃ = Constant

Exemple

A la pression atmosphérique, l'air peut être compressé au 1/7 de son volume. Quelle sera la pression, si la température reste constante?

Solution :

p₁ .V₁ = p₂ .V₂

p₂ = (p₁ / V₂ ).V₁

On sait que :                V₁ / V₁ = 1/7 et p₁ = p_amb = 1 bar = 100 kPa

Donc :                               p₂ = 1 . 7 = 7 bar = 700 kPa (absolu)

Il en résulte:                 p_e = p_abs - p_amb = (7 - 1) bar = 6 bar = 600 kPa

Le taux de compression d'un compresseur fournissant une pression de 6 bar (600 kPa) est de 7 : 1.

1.2.2. Loi de Charles – Gay-Lussac

La dilatation des corps est l'un des effets de la chaleur, conséquence immédiate de l'élévation de la température. L'observation montre en effet que le plus souvent, lorsqu'on chauffe un gaz, son volume augmente; on dit qu'il se dilate, et ce phénomène est appelé dilatation. La dilatation s'explique par l'amplitude de l'agitation moléculaire: plus la température s'élève, plus les molécules s'agitent et s'éloignent, l'agitation moléculaire étant à la base de la théorie de la chaleur. La contraction, par contre, est due à l'abaissement de la température, qui entraîne une diminution du mouvement moléculaire.

Cette propriété est mise en évidence par la loi de Charles – Gay-Lussac: Lecoefficient de dilatation cubique d'un gaz est l'accroissement du volume que subit l'unité de volume de ce gaz pour une élévation de température de un degré.

On peut déterminer la valeur du coefficient de dilatation cubique d'un gaz à l'aide de l'équation suivante :

_K=     V2−V1

V1(T2−T1)

dans laquelle : K représente le coefficient de dilatation cubique d'un corps ;

V2 est le volume du corps à la température T2 ;

V1 est le volume du même corps à la température T1.

On appelle la dilatation par unité de volume pour une élévation de température de 1°C sous pression constante, le coefficient de dilatation α (alpha) ou le « coefficient d'expansion volumique ». Le coefficient est le même pour tous les gaz : il vaut 1/273. Il existe aussi un coefficient β (bêta) pour l'augmentation de la pression à volume constant. Ce coefficient de pression a la même valeur que celui d'expansion volumique, soit 1/273.

Puisque le volume d'un gaz à 0°C, maintenu à pression constante, varie de 1/273 pour chaque variation de 1°C, si l'on refroidit fortement le gaz, le volume devrait diminuer au point de devenir nul lorsqu'on atteindra la température de –273°C. La température de –273°C est vraiment la limite la plus basse qu'il soit possible d'imaginer, de laquelle on ne se rapproche que très difficilement. La température de

–273°C est appelée zéro absolu. Si la température T d'un gaz est donnée en degrés Celsius, la température absolue T de ce corps est déterminée en ajoutant 273.

T = T (°C) + 273

Il est d'usage de remplacer le T par K et d'exprimer la température absolue en degrés kelvins : K = T+ 273.

Il est nécessaire de convertir la température en degrés kelvins lorsqu’on a à résoudre un problème où l'inconnue est la pression ou le volume.

La relation entre la pression et la température d'un gaz maintenu à volume constant s'exprime comme suit:

_P^P₂¹= _T^T₂¹

De même, la relation entre le volume et la température d'un gaz maintenu à pression constante est la suivante:

_V^V₂¹= _T^T₂¹

Ce qui donne, comme équation générale :

^P1.V1_T1= ^P2.V2_T2

Exercice

1. Un ballon de football est gonflé d’air à 193 kPa et la température est de 21°C.

Quelle sera la pression effective de l’air dans le ballon à °C ?

Solution :

Un compresseur aspire l’air à la pression atmosphérique et le comprime dans un réservoir d’une capacité de 1,5 m³. A partir du réservoir plein, quel volume d’air faut-il extraire pour que la pression atteigne 550 kPa, sachant que la température est passée de 22°C à 38°C ?

Solution :

^P1.V1_T1= ^P2.V2_T2      ⇒        V1= ^P2.V2.T1_T2.P1

1.2.3. Loi de Pascal

On sait que, contrairement aux liquides, les gaz sont compressibles. Toutefois, pour une pression donnée à l’intérieur d’un vase clos, que ce soit pour un liquide ou un gaz, cette pression est égale et s’exerce intégralement sur tous les points des parois avec un angle de 90°C (principe de Pascal : « Toute pression exercée sur un fluiderenfermé dans un vase clos est transmise intégralement à tous les points du fluide et des parois »).

Comme on peut le voir à la fig. 1-3, l'air emprisonné dans un réservoir à une pression donnée transmet cette pression à un système pneumatique considéré comme étant étanche, donc un vase clos. Le principe de Pascal s'applique à tous les points des conduits et des composants du système pneumatique.

Fig. 1-3

Généralement, les systèmes d'air comprimé des usines ont des pressions effectives de 620 à 760 kPa. La charge à soulever est généralement connue, car on construit un système en fonction d'un travail à faire.

Dans un vérin, la pression exercée sur la surface du piston crée une force qui est le résultat du produit de la pression du système par la surface du piston. On peut donc écrire la relation suivante:

F = p x A

Les unités utilisées pour appliquer cette formule sont les suivantes :

Force :

-          en newtons dans le système international ;

-          en livres dans le système impérial.

Pression :

-          en pascals dans le système international ;

-          en livres par pouce carré dans le système impérial.

Surface :

-          en mètres carrés dans le système international ;

-          en pouces carrés dans le système impérial

Pour déterminer la force nécessaire pour lever une charge à l'aide d'un vérin, on doit connaître deux des trois paramètres de la formule.

Exemple

La réserve d'air d'un réservoir est sous une pression de 825 kPa. Elle fait partie d'un circuit pneumatique commandant un vérin. Ce vérin doit pousser une charge de

827 kg. Quel sera le diamètre du vérin nécessaire pour déplacer la charge ?

Solution :

Conversion des données :

Pour résoudre ce problème, il faut convertir la pression en pascals et la masse en newtons.

AIR COMPRIME – PRODUCTION ET DISTRIBUTION

Pour qu'un automatisme pneumatique soit fiable, il est indispensable de disposer d'un air comprimé d'alimentation de bonne qualité. Cette exigence implique l'observation des facteurs suivants:

-          pression correcte ;

-          air sec ;

-          air épuré.

Un non respect de ces exigences peut entraîner une augmentation des temps d'immobilisation des machines et, par conséquent, une augmentation des coûts d'exploitation.

2.1. Production de l’air comprimé

La production de l'air comprimé commence dès la phase de compression. L'air comprimé doit traverser toute une série de sous-ensembles avant d'atteindre l'organe moteur. Le type de compresseur utilisé, ainsi que sa situation géographique peuvent avoir une influence plus ou moins grande sur la quantité d'impuretés, d'huile et d'eau pouvant atteindre le système pneumatique. Pour éviter ce genre d'inconvénients, le dispositif d'alimentation en air comprimé doit comporter les éléments suivants:

-          un filtre d'aspiration ;

-          un compresseur ;

-          un réservoir d'air comprimé ;

-          un déshydrateur ;

-          un filtre à air comprimé avec séparateur de condensat ;

-          un régulateur de pression ;

-          un lubrificateur ;

-          des points de purge du condensat.

Un air comprimé mal conditionné peut contribuer à augmenter le nombre de pannes et à réduire la durée de vie des systèmes pneumatiques. Ceci peut se manifester de plusieurs manières:

-          augmentation de l'usure au niveau des joints et des pièces mobiles dans les distributeurs et les vérins ;

-          suintement d'huile au niveau des distributeurs ;

-          encrassement des silencieux.

D'une manière générale, les composants pneumatiques sont conçus pour supporter une pression de service maximum de 8 à 10 bar. Si l'on veut exploiter l'installation avec un maximum de rentabilité, une pression de 6 bar sera amplement suffisante.

En raison d'une certaine résistance à l'écoulement au niveau des composants (p.ex. au passage des étranglements) et dans les canalisations, il faut compter avec une perte de charge comprise entre 0,1 et 0,5 bar. Il faut donc que le compresseur soit en mesure de fournir une pression de 6,5 à 7 bar pour assurer une pression de service de 6 bar.

Toute chute de pression entre le compresseur et le point d'utilisation de l'air comprimé constitue une perte irrécupérable. Par conséquent, le réseau de distribution est un élément important de l'installation d'air comprimé.

En général, on doit respecter les règles suivantes (fig. 2-1) :

-          Les dimensions des tuyaux doivent être calculées assez largement pour que la perte de charge entre le réservoir et le point d'utilisation n'excède pas 10% de la pression initiale.

-          Une ceinture de distribution qui fait le tour de l'usine doit être prévue. Cela afin d'assurer une bonne alimentation au point où la demande d'air est la plus forte.

-          Toute canalisation principale doit être munie de prises situées aussi près que possible du point d'utilisation. Cela permet d'utiliser des dispositifs de raccordement plus courts, et par conséquent, d'éviter les fortes pertes de charge qui se produisent dans les tuyaux souples.

Fig. 2-1

-          Les prises doivent toujours être situées au sommet de la canalisation afin d'éliminer l'entraînement d'eau de condensation dans l'équipement.

-          Toutes les canalisations doivent être installées en pente descendante, vers une tuyauterie de purge, afin de faciliter l'évacuation de l'eau et empêcher qu'elle ne pénètre dans les appareils où elle aurait un effet nuisible.

SOMMAIRE

Présentation du Module..........8

RESUME THEORIQUE..........9

PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE .................10

1. LOIS PRINCIPALES................10

1.1. Base de la pneumatique....................14

1.1.1. Unités de base............14

1.1.2. Unités dérivées...........15

1.2. Lois fondamentales ...........................16

1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte...................16

1.2.2. Loi de Charles – Gay-Lussac ........17

1.2.3. Loi de Pascal ..............20

2. AIR COMPRIME – PRODUCTION ET DISTRIBUTION...................22

2.1. Production de l’air comprimé .............23

2.2. Compresseurs ................26

2.2.1. Compresseur à piston....................27

2.2.2. Compresseur à membrane............27

2.2.3. Compresseur à pistons rotatifs.........................28

2.2.4. Compresseur à vis.........................28

2.3. Réservoir d’air ................28

2.4. Déshydrateur ..................30

2.4.1. Dessiccateur d’air par le froid ........30

2.4.2. Déshydrateur à adsorption ............31

2.4.3. Déshydrateur par absorption .........32

2.5. Groupe de conditionnement ..............33

2.5.1. Lubrification de l’air comprimé..........................35

2.5.2. Filtre à air comprimé......................37

2.5.3. Régulateur de pression (manodétendeur)........39

3. DISTRIBUTEURS....................43

3.1. Distributeurs 2/2..............48

3.2. Distributeurs 3/2..............49

3.2.1. Distributeurs 3/2 à bille ..................49

3.2.2. Distributeurs 3/2 à clapet...............50

3.2.3. Distributeurs 3/2 à tiroir..................53

3.3. Distributeurs 4/2..............55

3.3.1. Distributeur 4/2 à siège plan..........56

3.3.2. Distributeur 4/2 à tiroir ...................57

3.4. Distributeurs 4/3..............58

3.5. Distributeurs 5/2..............59

4. CLAPETS .............61

4.1. Valves d’arrêt..................61

4.1.1. Clapet antiretour ............................62

4.1.2. Eléments de liaison........................62

4.1.3. Soupape d’échappement rapide.......................65

4.2. Réducteurs de débit...........................66

4.2.1. Réducteur de débit dans les deux sens............66

4.2.2. Réducteur de débit unidirectionnel ...................67

4.3. Réducteurs de pression.....................68

4.3.1. Régulateur de pression..................68

4.3.2. Limiteur de pression ......................68

4.3.3. Soupape de séquence...................68

4.4. Distributeurs combinés ......................69

4.5. Séquenceur pneumatique .................71

5. ACTIONNEURS.......................76

5.1. Vérins .............................77

5.1.1. Vérin à simple effet........................77

5.1.2. Vérin à double effet........................78

5.1.3. Vérin à double effet à amortissement en fin de course .......81

5.1.4. Vérin tandem ..............82

5.1.5. Vérin sans tige............82

5.1.6. Modes de fixation...........................83

5.1.7. Caractéristiques des vérins ...........85

5.2. Moteurs...........................87

5.2.1. Moteurs à piston ............................87

5.2.2. Moteurs à palettes .........................88

5.2.3. Moteurs à engrenages...................89

5.2.4. Moteurs à turbine...........................89

5.3. Moteurs oscillants...........91

5.3.1. Moteurs oscillants à crémaillère .......................91

5.3.2. Moteurs oscillants à aube..............91

6. ELECTROPNEUMATIQUE ........................92

6.1. Eléments d’introduction des signaux électriques.....................93

6.1.1. Bouton-poussoir..........93

6.1.2. Commutateur à poussoir ...............95

6.1.3. Détecteurs de fin de course...........96

6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed ...............97

6.1.5. Capteurs de proximité inductifs ........................99

6.1.6. Capteurs de proximité capacitifs.....................102

6.1.7. Détecteurs de proximité optiques ...................104

6.2. Eléments électriques de traitement des signaux ...................106

6.2.1. Relais........................106

6.2.2. Contacteurs ..............109

6.2.3. Convertisseurs électropneumatiques (électrodistributeurs)..................110

7. MAINTENANCE D’UN SYSTEME PNEUMATIQUE.......................114

7.1. Maintenance du lubrificateur............114

7.2. Maintenance du filtre .......................115

7.3. Fiabilité des distributeurs.................115

HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE................116

8. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE L’HYDRAULIQUE ..................116

9. GENERALITES......................124

9.1. Unités de mesure ............................124

9.1.1. Débit .........................124

9.1.2. Pression....................125

9.1.3. Force.........................127

9.1.4. Travail.......................127

9.1.5. Puissance .................128

9.2. Symboles......................129

10. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES ...............130

10.1. Loi de Pascal ................130

10.2. Ecoulement des liquides..................132

10.2.1. Régimes d’écoulement des liquides ...............132

10.2.2. Expérience de Reynolds..............134

10.3. Loi de conservation de l’énergie.........................136

11. FLUIDES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE........139

11.1. Introduction...................139

11.2. Caractéristiques des fluides de transmission de puissance .....................140

11.2.1. Densité......................141

11.2.2. Viscosité ...................141

11.3. Classification des fluides de transmission de puissance à base minérale ..................144

12. RESERVOIRS ET FILTRES.....................144

12.1. Réservoirs ....................145

12.1.1. Symboles..................145

12.1.2. Rôle du réservoir .........................145

12.1.3. Capacité du réservoir...................145

12.1.4. Système de régulation thermique...................147

12.2. Filtre..............................148

12.2.1. Rôle du filtre..............148

12.2.2. Degré ou niveau de filtration d’un filtre ...........149

12.2.3. Types de filtres ............................149

12.2.4. Choix du filtre............150

12.2.5. Types et constitutions des éléments de filtration...............151

13. CANALISATIONS ..................151

13.1. Symboles et choix de canalisation......................151

13.1.1. Symboles..................151

13.1.2. Choix de canalisation...................151

13.2. Types de canalisations ....................153

13.2.1. Canalisations rigides....................153

13.2.2. Canalisations souples..................153

13.3. Raccords ......................155

14. POMPES HYDRAULIQUES .....................156

14.1. Symboles......................157

14.2. Rendement des pompes hydrauliques ...............157

14.2.1. Rendement volumétrique.............158

14.2.2. Rendement mécanique................159

14.2.3. Rendement global........................160

14.3. Puissance nécessaire à l’entraînement des pompes hydrauliques..........160

14.4. Types de pompes hydrauliques..........................161

14.4.1. Pompes à engrenage à denture extérieure .......................162

14.4.2. Pompe à engrenage à denture intérieure.......165

14.4.3. Pompes à palettes.......................166

14.4.4. Pompes à pistons ........................171

15. DISTRIBUTEURS..................177

15.1. Définition des distributeurs ..............178

15.1.1. Distribution du fluide ....................183

15.1.2. Différents types de recouvrement...................184

15.2. Choix du calibre d’un distributeur .......................187

16. VALVES DE PRESSION ..........................189

16.1. Valves de limitation de pression .........................189

16.1.1. Valves de limitation de pression à action directe...............190

16.1.2. Valves de limitation de pression pilotées........191

16.2. Valves de séquence ........................193

16.3. Valves de régulation ou de réduction de pression.................196

16.3.1. Valves de régulation de pression à action direct ...............196

16.3.2. Valves de régulation de pression à clapet auxiliaire..........197

16.4. Valves de progressivité ou de temporisation......198

17. RECEPTEURS HYDRAULIQUES............198

17.1. Récepteur linéaire - Vérin................199

17.1.1. Vérin à simple effet......................201

17.1.2. Vérin à double effet......................204

17.2. Moteurs hydrauliques ......................206

17.2.1. Caractéristiques de fonctionnement des moteurs hydrauliques ...........206

17.2.2. Principaux types de moteurs hydrauliques........................210

18. ELECTROHYDRAULIQUE.......................216

18.1. Solénoïdes....................217

18.1.1. Solénoïde avec espace d’air........217

18.1.2. Solénoïde avec espace humide......................217

18.2. Situations pratiques en électrohydraulique.........218

GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES ........................219

PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE ........................220

TP1 – Pilotage direct d’un vérin.............220

TP2 – Pilotage indirect d’un vérin..........224

TP3 – Fonctions logiques ET et OU .........................229

TP4 – Circuit mémoire et commande en fonction de la vitesse .....................236

TP5 – Soupape d’échappement rapide....................240

TP6 – Commande en fonction de la pression ..........243

TP7 – Module de temporisation.............248

TP8 – Déplacement coordonné.............252

TP9 – Contradiction d’effet....................255

TP10 – Coupure du signal à l’aide d’un distributeur d’inversion.....................258

TP11 – Commande électrique d’un vérin pneumatique ..............264

TP12 – Commande d’un vérin pneumatique à l’aide d’un distributeur bistable.................272

TP13 – Inversion automatique d’un vérin.................274

TP14 – Commande temporisée d’un vérin ...............277

HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE ......282

TP15 – Machine à estamper (Commande d’un vérin à simple effet) .............282

TP16 – Elévateur à gobet (Commande d’un vérin à double effet) .................285

TP17 – Dispositif de serrage (Variation de la vitesse).................291

TP18 – Potence hydraulique (Réduction de la vitesse)...............294

TP19 – Perceuse (Régulateur de pression) .............298

TP20 – Dispositif d’aiguillage des paquets...............305

TP21 – Dispositif de pliage....................309

TP22 – Perceuse................313

EVALUATION DE FIN DE MODULE........................317

ANNEXE.............................321

A. SYMBOLES .............................321

B. EXERCICES ............................327

C. TRAVAIL PRATIQUE ..............332

LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ......................337