Cours Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW
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Front Panel (Face avant)
-> Interface utilisateur
Block Diagram (Face arrière)
Les programmes LabVIEW sont appelés Virtual
Instruments (VIs) (Instruments virtuels)
Express VIs, VIs et Fonctions
Express VI Standard VI
Fonction
Palettes de control et de fonctions
Palette de controls (Face avant)
Palette de fonctions (Face arrière)
Palette rassemblant toutes les fonctions
Images et son
Boucles de programmation Gestion des nombres
Gestion des booléens
Gestion des tableaux
Gestion des chaînes de caractères Gestion des clusters
Temporisations
E/S sur fichiers
Acquisition de données
Fonction de test
Communication avec des instruments (Série, GPIB)
Communication réseau (TCP, Mail,...)
Cours Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW
Bibliothèque des Vis créés par l'utilisateur
Fonctions de traitement du signal
Outil de sélection
Outil de positionnement
Outil d’écriture
Outil de câblage
Shortcut Menu Tool
Outil de défilement
Point d’arrêt
Sonde
Outil copiage de couleur
Outil de coloration
Palette outils
Sélection automatique des outils
Lancement du programme
Lancement continu
Arrêt du programme
Pause/Remise en route
Cours Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW
Paramètres des textes
Alignement des objets
Distribution des objets
Réorganisation
Redimensionnent des objets de face avant
Montre le flux de données
Début de l’exécution pas à pas
Continuer l’exécution pas à pas
Quitter l’exécution pas à pas
Boutons supplémentaires du diagramme
Barre d’outils de la face avant
Techniques de débuggeur
Cliquer sur le bouton Run brisé
Une fenêtre montrant les erreurs apparaît
Le Click sur le bouton va animer le flot de données. Les valeurs sont affichées sur les lignes.
En cliquant droit sur les lignes on ajoute une sonde qui indiquera la valeur qui passe à travers le segment.
On peut aussi utiliser la sonde de la palette d’outils et cliquer sur la ligne.
Options de l’aide
Aide contextuelle
Manuel en ligne
Créer un nouveau VI
Terminaux de control
Face arrière
Face avant
Terminaux de sortie
Exercice :
Programmation “Flux de données”
Le Click sur le bouton va animer le flot de données. Les valeurs sont affichées sur les lignes.
Les différentes variables dans Labview
Flottants sur 96, 64 et 32 bits
Entiers signés sur 32,16 et 8 bits
Entiers non signés sur 32,16 et 8 bits
Nombres complexes sur 96, 64 et 32 bits
On peut passer d’une variable à l’autre à l’aide de fonctions prédéfinies.
Les différentes variables dans Labview
Entier sur 8, 16 et 32 bits
Chaînes de caractères
Booléens
Flottants
La structure de choix condition
Face avant :
Face arrière : copier
Face arrière : effacer
Les tableaux
Labview permet de créer des tableaux de tous types de variables.
- Entiers
- Flottants
- Chaines de caractères
- Booléens …
Les tableaux
Il n’est pas nécessaire de déclarer les tableaux comme en ‘C’ par exemple.
On peut les créer pendant le programme et leur ajouter/enlever des éléments et donc faire varier leur taille sans problèmes.
Fonctions de tableau – Base
Fonctions >> Toutes les fonctions>>Tableau
IUT 1 GRENOBLE Pierre Armand DEGRYSE - David FREY
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Les tableaux (quelques fonctions)
Taille d’un tableau
Indexer un élément Remplacer une partie Insérer des éléments
Extraire des éléments
Cours Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW
Initialiser un tableau
Construire un tableau Etc.
Structure de boucles
Boucle For
Nombre de boucles à effectuer
Terminal indiquant le numéro de l’itération (0 à N-1)
Terminal de sortie auto indexé
Terminal de sortie non auto indexé
Boucle For
Auto indexation
Les boucles dans Labview ne renvoient les données que lorsqu’elles se sont entièrement exécutées.
Pb. Comment faire si on veut conserver à chaque boucle la valeur calculée?
Il faut auto indexer les données en sortie.
Labview crée un tableau est il va mettre à chaque boucle la donnée dans une autre case.
Pour cela, il faut faire un clique droit de la souris sur le terminal est choisir :
Activer l’indexation.
Boucle For
Auto indexation
Exemple : Génération aléatoire de 10 nombres
Boucle For
Auto indexation
…
L’auto indexation fonctionne aussi en sortie pour les boucles While.
Si on utilise l’auto indexation quand on veut mettre un tableau en entrée d’une boucle For, il n’est pas nécessaire de mettre le nombre d’itérations à effectuer.
Par défaut, Labview prendra la taille du tableau.
Registres à décalage
Comment faire pour utiliser une variable dans deux boucles successives d’une même boucle ?
Nous souhaitons par exemple ne pas utiliser l’auto-indexation pour créer le tableau de nombre aléatoires et donc construire de manière itérative ce tableau.
Registre à décalage
Initialisation du registre à décalage
Fonction « insérer dans un tableau »
Boucle While
– Possède un Terminal Iteration
– Fonctionne au moins une fois
– Fonctionne en fonction de l’état du Terminal condition
Terminal d’itération
Terminal condition
Boucle While
Conditions d’arrêt
Arrêter sur condition vrai
Continuer sur condition vrai
While (toto = 0)…
While (toto = 1)…
On choisit l’un ou l’autre en faisant un clique droit sur l’icône.
Structure Case
Terminal de sélection
Structures Sequence
Terminal local de séquence
Cours Instrumentation Virtuelle avec LabVIEW
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Dans cet exercice, suivez les instructions pour vous familiariser avec les clusters, l’ordre des clusters et les fonctions de cluster. Le VI que vous créez n’a pas d’application pratique, mais il permet de comprendre les concepts concernant les clusters.
Au cours des étapes suivantes, vous construirez une face-avant semblable à celle de la figure 5-7.
❑ Ajoutez un cluster vide à la face-avant.
❑ Ajoutez une commande numérique au cluster.
❑ Ajoutez deux interrupteurs à bascule verticaux au cluster.
❑ Renommez les interrupteurs à bascule Booléen Booléen 1 et Booléen 2.
❑ Ajoutez une glissière à niveau horizontale au cluster.
Cluster mais sous forme d’indicateurs au lieu de commandes.
❑ Créez une copie du Cluster.
❑ Renommez la copie Cluster modifié.
❑ Cliquez avec le bouton droit sur le cadre du Cluster modifié et sélectionnez Changer en indicateur dans le menu local.
❑ Créez une copie du Cluster modifié.
❑ Renommez la copie Petit cluster.
❑ Supprimez le deuxième interrupteur à bascule.
❑ Supprimez l’indicateur glissière à niveau horizontale.
❑ Cliquez avec le bouton droit sur le Petit cluster et sélectionnez
Redimensionnement auto.»Ajuster la taille.
❑ Renommez l’indicateur numérique Valeur de la glissière.
❑ Redimensionnez le cluster si nécessaire.
❑ Cliquez avec le bouton droit sur le cadre de Cluster et sélectionnez
Ordonner les commandes dans le cluster dans le menu local.
❑ Vérifiez que l’ordre des éléments du cluster est identique à celui de la figure 5-8.
❑ Cliquez sur le bouton Confirmer dans la barre d’outils pour fixer l’ordre du cluster et sortir du mode d’édition de l’ordre.
❑ Cliquez avec le bouton droit sur le cadre de Cluster modifié et sélectionnez Ordonner les commandes dans le cluster dans le menu local.
❑ Assurez-vous que l’ordre des éléments du cluster est identique à celui de la figure 5-8. Le Cluster modifié doit avoir le même ordre que le Cluster.
❑ Cliquez sur le bouton Confirmer dans la barre d’outils pour fixer l’ordre du cluster et sortir du mode d’édition de l’ordre.
❑ Cliquez avec le bouton droit sur le cadre de Petit cluster et sélectionnez Ordonner les commandes dans le cluster dans le menu local. Cliquez sur le bouton Confirmer dans la barre d’outils pour fixer l’ordre du cluster et sortir du mode d’édition de l’ordre.
❑ Assurez-vous que l’ordre des éléments du cluster est identique à celui de la figure 5-8.
Figure 5-8. Ordre dans les clusters