Cours Labview

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Extrait du cours:

Le Tutorial LabVIEW contient les informations dont vous avez besoin pour exploiter les principales fonctions du logiciel LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench). LabVIEW simplifie le développement des applications de traitements scientifiques, de contrôle/commande de processus industriels, de test et mesure électroniques, et de bien d'autres applications en programmation.

Ce manuel vous offre un aperçu des concepts de base de LabVIEW, illustré d'exercices vous permettant d'apprendre ce que vous devez savoir pour développer vos propres instruments virtuels (VIs) le plus rapidement possible. Ce manuel ne reprend pas pour autant toutes les caractéristiques de LabVIEW. Il s'articule d'abord autour des caractéristiques les plus importantes de LabVIEW dans le souci de vous aider dans vos tâches de programmation.

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Table des matières :                   

Avant-propos

Organisation du manuel ................................................................................................xv

Conventions d'écriture et abréviations ..........................................................................xvii

Références bibliographiques .........................................................................................xix

La parole est à vous .......................................................................................................xix

Cours de formation ........................................................................................................xx

Chapitre 1

Introduction à LabVIEW

Informations relatives au chapitre .................................................................................1-2

Qu’est-ce que LabVIEW ? ............................................................................................1-2

Comment fonctionne LabVIEW ? ................................................................................1-3

Installation de LabVIEW ..............................................................................................1-4

Les fichiers de LabVIEW ...............................................................................1-4

Les Instruments Virtuels ...............................................................................................1-5

La face-avant ..................................................................................................1-5

La barre d’outils de la face-avant .....................................................1-8

Le diagramme .................................................................................................1-10

La hiérarchie ...................................................................................................1-12

Le cadre icône/connecteur ..............................................................................1-12

La palette Tools ............................................................................................................1-14

Les techniques d’édition ...............................................................................................1-15

La palette Controls .......................................................................................................1-18

Commandes et indicateurs ............................................................................................1-19

Commandes et indicateurs numériques ..........................................................1-19

Commandes et indicateurs booléens ...............................................................1-20

Configuration des commandes et des indicateurs ...........................................1-20

La palette Functions .....................................................................................................1-21

La construction d’un VI ................................................................................................1-21

La face-avant ..................................................................................................1-23

Le diagramme .................................................................................................1-24

Les techniques de câblage ................................................................1-27

Info-bulles ........................................................................................1-28

Visualisation des terminaux .............................................................1-29

Adaptation des liaisons .....................................................................1-29

Sélection et suppression des liaisons ............................................... 1-29

Mauvaises liaisons ........................................................................... 1-30

Création & câblage des commandes, constantes et indicateurs ..................... 1-31

Exécution du VI ............................................................................................. 1-31

Documentation d’un VI .................................................................................. 1-32

Enregistrement et chargement des VIs ........................................................... 1-35

Résumé ......................................................................................................................... 1-37

Chapitre 2

La création d’un sous-VI

Le concept de hiérarchie ............................................................................................... 2-1

Création d’un sous-VI .................................................................................................. 2-1

L’icône ........................................................................................................... 2-2

Outils et boutons de l’Editeur d’icônes ........................................... 2-2

Le connecteur ................................................................................................. 2-4

Mise en œuvre d’un VI en tant que sous-VI ................................................................. 2-6

La face-avant .................................................................................................. 2-7

Le diagramme ................................................................................................. 2-8

La barre d’outils du diagramme ....................................................... 2-9



Quelques techniques de mise au point ............................................. 2-10

Ouverture, exécution et modification des sous-VIs ....................................... 2-13

La fenêtre Hiérarchie ...................................................................................... 2-14

Recherche dans la hiérarchie ........................................................... 2-15

L’aide en ligne pour les nœuds des sous-VIs ................................................. 2-16

Aide simple/détaillée ....................................................................... 2-16

Liens vers les fichiers d'aide en ligne .............................................. 2-17

Résumé ......................................................................................................................... 2-18

Chapitre 3

Boucles et graphes déroulants

Mise en œuvre d’une boucle While et d’un graphe déroulant ...................................... 3-1

La face-avant .................................................................................................. 3-2

Le diagramme ................................................................................................. 3-3

Comportement mécanique des interrupteurs booléens .................... 3-6

Temps de cycle ................................................................................ 3-8

La boucle For ............................................................................................................... 3-10

Conversion numérique ................................................................................... 3-11

Mise en œuvre d’une boucle For .................................................................................. 3-12

La face-avant .................................................................................................. 3-12

Le diagramme ................................................................................................. 3-13

Les registres à décalage ................................................................................................ 3-14

Mise en œuvre des registres à décalage ........................................................................ 3-16

La face-avant .................................................................................................. 3-16

Le diagramme ................................................................................................ 3-17

Les graphes déroulants multicourbes .............................................. 3-20

Personnalisation des graphes déroulants ......................................... 3-21

Les différents modes d'affichage ..................................................... 3-23

Résumé ......................................................................................................................... 3-25

Quelques informations supplémentaires ...................................................................... 3-26

Personnalisation des graphes déroulants ........................................................ 3-26

Accélération des rafraîchissements ................................................. 3-26

Empilements et superpositions ........................................................ 3-26

Mise en œuvre des boucles ........................................................................................... 3-26

Test d'une boucle While avant exécution ....................................................... 3-26

Mise en œuvre des registres à décalages non initialisés ................................ 3-28

Chapitre 4

Tableaux, clusters et graphes

Les tableaux .................................................................................................................. 4-1

Les commandes, constantes et indicateurs de tableaux ................................. 4-1

Les graphes .................................................................................................... 4-2

Création d’un tableau par auto-indexation ................................................................... 4-2

La face-avant .................................................................................................. 4-3

Le diagramme ................................................................................................ 4-4

Les graphes multicourbes ................................................................ 4-8

Le polymorphisme ........................................................................... 4-9

Auto-indexation des tableaux d'entrée ......................................................................... 4-10

Mise en œuvre de l’auto-indexation pour comptage en boucle For .............. 4-11

Mise en œuvre de la fonction Initialize Array ............................................. 4-12

Mise en œuvre des VIs d'analyse et de graphes ........................................................... 4-14

La face-avant .................................................................................................. 4-14

Le diagramme ................................................................................................ 4-15

Mise en oeuvre des tableaux ........................................................................................ 4-16

Création et initialisation des tableaux ............................................................ 4-16

Mise en œuvre de la fonction Build Array ................................................... 4-17

Vérification de la dimension d'un tableau ...................................................... 4-20

Mise en œuvre de la fonction Array Subset ................................................. 4-20

Mise en œuvre de la fonction Index Array ................................................... 4-21

Résumé ......................................................................................................................... 4-24

Quelques informations supplémentaires ...................................................................... 4-25

Les tableaux ................................................................................................... 4-25

Optimisation de la mémoire et minimisation des copies de données ............ 4-25

Personnalisation des graphes ......................................................................... 4-25



Les curseurs des graphes ................................................................. 4-26

La mise en œuvre des ports série .................................................................................. 8-6

La face-avant .................................................................................................. 8-6

Le diagramme ................................................................................................. 8-7

Le contrôle d’instrumentation VXI pour Windows, Macintosh et Sun ........................ 8-8

Les drivers d’instrument ............................................................................................... 8-9

La mise en œuvre des drivers d’instrument .................................................................. 8-10

La face-avant .................................................................................................. 8-10

Le diagramme ................................................................................................. 8-11

La mise en œuvre du VI de test de réponse en fréquence ............................................ 8-14

La face-avant .................................................................................................. 8-15

Le diagramme ................................................................................................. 8-16

L’écriture d’un séquenceur de test ............................................................................... 8-18

La face-avant .................................................................................................. 8-18

Le diagramme ................................................................................................. 8-19

Résumé ......................................................................................................................... 8-20

Quelques informations supplémentaires ....................................................................... 8-22

La gestion d'erreurs ........................................................................................ 8-22

Les transferts de courbes ................................................................................ 8-22

Les courbes ASCII ........................................................................... 8-22

Les courbes binaires ........................................................................ 8-23

Chapitre 9

Les techniques et astuces de programmation et de mise au point

Quelques astuces de développement ............................................................................ 9-1

Les techniques de mise au point ................................................................................... 9-5

La localisation des erreurs .............................................................................. 9-5

Le mode pas à pas .......................................................................................... 9-5

Le mode Animation ........................................................................................ 9-6

La mise au point d’un VI .............................................................................................. 9-6

La face-avant .................................................................................................. 9-6

Le diagramme ................................................................................................. 9-8

L’ouverture des faces-avant des sous-VIs .................................................................... 9-11

Résumé ......................................................................................................................... 9-11

Chapitre 10

La conception des programmes

La mise en œuvre de la conception descendante .......................................................... 10-1

Dresser la liste du matériel requis .................................................................. 10-1

Concevoir la hiérarchie des VIs ..................................................................... 10-2

Ecrire le programme ....................................................................................... 10-3

Planification avec modèles de connecteur .................................................................... 10-3

Les sous-VIs et les entrées nécessaires .......................................................... 10-5

Meilleur style de diagramme ........................................................................................ 10-5

Eviter les diagrammes trop volumineux ........................................................ 10-5

Repérer les opérations courantes ................................................................... 10-6

Dispositions de gauche à droite ..................................................................... 10-7

Vérifier les erreurs ......................................................................................... 10-7

Rechercher des dépendances inexistantes ...................................................... 10-9

Eviter de trop utiliser les structures Séquence ............................................... 10-10

Etudier les exemples ...................................................................................... 10-10

Chapitre 11

Développements supplémentaires

Documentation complémentaire ................................................................................... 11-1

Informations supplémentaires sur les sujets avancés ................................................... 11-2

Annexe A

La parole est à vous

Glossaire

Index

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