Cours alimentation à découpage
Objectif
alimentation à découpage. découpage.
Pré-requis
–
–
Sommaire
1 Introduction
2 Principe de fonctionnement des alimentations à découpage.
2.1 Alimentation à découpage à stockage inductif (FLYBACK)
2.1.1 Principe
2.1.2 Etude des formes d’onde :
2.1.3 Avantages:
2.1.4 Inconvénients:
2.2 Alimentation à découpage à conduction directe (FORWARD) 2.2.1 Etude des formes d’onde :
2.2.2 Avantages / Inconvénients:
2.3 Alimentation à découpage symétrique, montage PUSH PULL.
3 Les composants passifs dans les alimentations à découpage.
3.1 Les condensateurs.
3.1.1 Le phénomène
3.1.1.1 Modèle équivalent3.1.2 Les principales technologies
3.1.2.1 Diélectriques plastiques.
3.1.2.2 Condensateurs à diélectrique chimique.3.1.3 Les condensateurs dans les alimentations à découpage.
3.2 Les matériaux magnétiques
3.2.1 Les matériaux
3.2.2 Grandeurs caractéristiques des matériaux magnétiques
3.2.2.1 La caractéristique magnétique
3.2.2.2 Les pertes magnétiques
3.2.3 Les matériaux magnétiques dans les alimentations à découpage
3.2.4 Principe de calcul des inductances et des transformateurs.
4 Exercice autocorrectif
4.1 Dimensionnement d’une structure de type FORWARD
4.2 Analyse fonctionnelle et structurelle d’une alimentationFLYBACK industrielle.
5 Correction exercices autocorrectifs.
5.1 Dimensionnement d’une structure de type FORWARD
5.2 Analyse fonctionnelle et structurelle d’une alimentationFLYBACK industrielle.
1Introduction
Les structures d’alimentation à découpage telles que nous les rencontrons actuellement sont en fait directement dérivées de la structure des alimentations stabilisées, où l’on aurait chercher à minimiser les deux inconvénients principaux des alimentations dites linéaires :
- la taille et le poids du transformateur
- le mauvais rendement dû à la puissance dissipée dans le régulateur.
Sur un plan fonctionnel, le régulateur est un convertisseur continu continu (une source de tension à valeur moyenne non nulle en entrée, une source de tension à valeur moyenne non nulle en sortie), asservi en tension. La puissance dissipée par le régulateur est due au caractère linéaire du fonctionnement du composant, a savoir qu’il présente simultanément une tension non nulle à ses bornes, et un courant non nul le traversant. Il est possible d’obtenir la même fonction en utilisant un hacheur (série par exemple) associé à un filtre, le tout asservi en tension. Dans ce cas, le transistor de puissance utilisé pour moduler la tension en sortie du montage fonctionne en régime de commutation, et présente des pertes de fonctionnement beaucoup plus faibles (le composant est soit bloqué, et le courant qui le traverse est nul, soit passant et la tension à ses bornes est proche de zéro)
Mesure Hacheur Filtre tension
Régulateur
Régulation
L’utilisation d’une association hacheur + filtre + régulation permet donc d’améliorer considérablement le rendement de notre alimentation, mais permet également, indirectement, de réduire le volume et la taille du transformateur. En effet, la meilleure façon de réduire la taille d’un circuit magnétique, notamment pour un transformateur, est d’augmenter sa fréquence de fonctionnement. Si l’on étudie la formule dite «de Bouchereau » qui relie la valeur efficace de la tension aux bornes d’un enroulement à la fréquence, à la surface du circuit magnétique et à l’induction crête en régime sinusoïdal : U = 4,44.Bˆ.n.S.f , il apparaît que pour diminuer la surface du circuit magnétique (et donc son poids et son volume) à induction constante, sans modifier le nombre de spires (ce qui augmenterait le volume du transformateur), il suffit d’augmenter la fréquence.
Dans une alimentation stabilisée classique, le transformateur est placé directement sur le réseau, et fonctionne donc à 50 Hz. Dans une alimentation à découpage, il est possible de placer le transformateur entre le hacheur et le filtre. De cette façon, il est alimenté par une source de tension alternative (la tension de sortie du hacheur), mais fonctionne à la fréquence du hacheur, généralement de l’ordre de quelques dizaines à quelques centaines de kilo-hertz.
La structure d'une alimentation à découpage basée sur l’utilisation d’un hacheur série peut alors être représentée sous la forme suivante :
Pour transformer un tel hacheur en alimentation à découpage, il est nécessaire d’insérer une isolation galvanique entre l’interrupteur et le filtre de sortie. Nous allons remplacer l’inductance par deux inductances couplées, bobinées sur le même noyau. On obtient alors le schéma ci-contre. La magnétisation de l’inductance est réalisée par l’enroulement 1, alors que la démagnétisation est réalisée par l’enroulement 2.
2.1.2Etude des formes d’onde :
vd
i1 i2
D
R
v1 v2 C vs
N1 N2
ve
On supposera que la constante de temps RC du filtre de sortie est très grande devant la période de fonctionnement T de l’alimentation, nous assimilerons donc tension de sortie à une constante. Etude t ? 0,?T (Interrupteur fermé) n2 Ve (Attention à la L’interrupteur est passant, d’où vt = 0? v1 = Ve ? v2 =? n1 d? d? positon des bornes homologues sur l’inductance couplé, v1 =+n1. , v2 = ?n2. dt dt La tension vs est nécessairement positive, or vd = v2 ? Vs < 0, donc D est bloquée. On stocke alors de l'énergie dans le circuit primaire de l'inductance couplée. Alors, si l’on note ? la réluctance du circuit magnétique, Etude t =?T La continuité du flux dans le circuit magnétique entraîne la continuité des ampères tours au niveau de l’inductance couplée. Le courant magnétisant consécutif à la présence du flux dans l’inductance ne pouvant plus passer par l’enroulement 1 (interrupteur bloqué), il est forcé dans l’enroulement 2, entraînant la mise en conduction de la diode. A t =?T? , i1 = I1max = Ve.?T + I1min , d’où n1.i1max =??max L1 A t =?T+ , i2 = I2max , d’où n2.i2max =??max On en déduit qu’à l’instant t =?T+ , n2.i2 = n1.i1max Etude t ? ?T,T La diode D est passante, la relation d’Hopkinson nous donne alors : n22di n1.i1 + n2.i2 = n2.i2 =??, d’où vs = ? . dt2 = L2. didt2 , où L2 représente l’inductance de di2 =?vs ? i2 =? vs.t +I2max l’enroulement 2. On en déduit alors : L2 dt L2 Il est alors possible par une simple loi des mailles de déduire la tension aux bornes de l'interrupteur: vt = ve + vsn1 n2 Les formes d’ondes sont alors les suivantes : |
vt
v1 ve
?T ?
n1
Vs
n2
i1
i2
?T ?
n2
2.1.3Avantages:
- Peu de composants.
- Un seul composant bobiné
F Les deux enroulements ne sont pas parcourus par du courant en même temps.
L’inductance couplée stocke de l'énergie tant que l'interrupteur est fermé, puis restitue cette énergie par le secondaire quand l'interrupteur est ouvert. Cette caractéristique nécessite un circuit magnétique avec entrefer, le courant principal étant le courant magnétisant.
F Le calcul de valeur de la tension de sortie en fonction de n1, n2, ? et Ve est immédiat, si l’on tient compte du fait que la tension moyenne aux bornes d’une inductance, en régime permanent, est nulle. On peut alors écrire :
d'où Vs = n 2.? n 2 Ve n1.(1??)
- Architecture économique pour les faibles puissances (<150W)
2.1.4Inconvénients:
- L’énergie étant stockée dans l’inductance couplée et dans le condensateur de sortie, ceux-ci deviennent encombrants pour des puissances supérieures à 200 W, et l’alimentation Flyback devient alors moins intéressante.
- Risque de surtension lors du fonctionnement à vide : l’énergie stockée durant la phase de magnétisation est alors transmise au condensateur durant la phase de démagnétisation. Cette énergie est alors stockée par le condensateur qui voit sa tension monter, et il y a alors risque de destruction.
2.2Alimentation à découpage à conduction directe (FORWARD)
Il s’agit de l’alimentation dont le principe est le plus proche de celui décrit dans l’introduction, car basé sur le principe du hacheur série. Le schéma de base de cette alimentation est alors le suivant :
vd
i1 i2 L il is
D
v3 v1 v2 C vd C R vs
N1 N1 L N2 Drl
ve
vt
Dm
i3
Le transformateur est placé en série avec l’interrupteur statique du hacheur, la diode de roue libre étant placée au secondaire du transformateur. Un troisième enroulement (tension V3) est placé sur le noyau du transformateur. Il permet la démagnétisation du transformateur après la phase de conduction de l’interrupteur T. La diode D permet de forcer la démagnétisation par le troisième enroulement. Le fonctionnement peut être divisé en deux phases :
De 0 à ?T, l’interrupteur est passant, le primaire est soumis à la tension E. Il s’en suit la magnétisation du transformateur, et un transfert d’énergie de la source vers le filtre et la charge, via le transformateur et la diode D.
De ?T à T, l’interrupteur est bloqué. Il apparaît une phase de roue libre au niveau du secondaire (continuité du courant dans l’inductance via la diode de roue libre), et une phase de démagnétisation du transformateur par continuité du courant magnétisant à travers le troisième enroulement. Il est nécessaire d’attendre la fin de la démagnétisation du transformateur avant d’entrer à nouveau dans une phase de magnétisation et de transfert d’énergie.
2.2.1Etude des formes d’onde :
Hypothèse: On supposera que le filtrage est suffisamment efficace pour que la tension de sortie Vs soit constante. Le courant Is sera alors lui aussi constant.
Etude t ? 0,?T (Interrupteur fermé) Détermination de la valeur de v1 et v2 :
L’interrupteur est passant d’où vt = 0 ? v1 = Ve ? v2 = n2 Ve n1
Détermination du courant Il
La diode D est passante et la diode Drl bloquée. (VDRL= - v2, Drl est nécessairement bloqué )
On peut écrire, pour l'inductance L: L didtl = v2 ? Vs ? il = (v2?LVs).t + Il min , il y a croissance linéaire du courant dans l’inductance sous la tension v2 ? Vs
Détermination de i1 :
La relation d'Hopkinson permet d'écrire: n1.i1 ? n2.i2 + n3i3 =?.? (le courant i2 est sortant). La maille Ve,VDM, V3 nous donne Vdm= -Ve-V3 = -Ve-V1= -2Ve1.i1 ? n2.i2 =?.?, d’où
? n2 .i2 = i10 + n2 .i2 . Le courant i1 se décompose donc en un courant
i1 = .?+
n1 n1 n1
n2 .i2 . magnétisant i10 , et un courant lié à l’appel de courant au secondaire
n1
? d? Ve
remarque: i10 = .?(t) or v1 =+n1. d’où ?(t) = t (circuit initialement n1 dt n1
démagnétisé, constante d’intégration nulle). On trouve alors l’expression de i1 complète :
i1 = ?.V2e.t + nn21 ???(v2?LVs).t + Ilmin ??? n1
Etude t ?[?T,T] (Interrupteur ouvert)
Etude de la démagnétisation :
La continuité du flux dans le circuit magnétique entraîne la continuité des ampères tours magnétisants. L'interrupteur étant bloqué, la topologie du circuit impose une continuité du courant magnétisant à travers Dm, permettant ainsi la récupération de l’énergie stockée dans le circuit magnétique par la source de tension. (La diode D interdit une démagnétisation par le secondaire). Alors v3 =?ve. Le nombre de spires de l'enroulement de démagnétisation étant le même que celui de l'enroulement 1, la durée de démagnétisation est égale au temps de conduction de l'interrupteur (la démagnétisation prend fin pour t=(2.?.T). Le courant i3 est donc symétrique par rapport à i10. On peut alors calculer la valeur de la tension vt aux bornes de l’interrupteur : vt = ve ? v1 = ve ? v3 = 2.ve. Une fois la démagnétisation finie, la diode Dm est
bloquée, les courants i1 et i3 sont nuls, d'où: v1 = v3 = 0? vt = ve
Etude au secondaire du transformateur:
La continuité du courant dans l’inductance du filtre est assurer par la présence de la diode de roue libre DRL, qui devient passante. On peut écrire, pour l'inductance L:
Ldil =?Vs ? il =? Vs.t +Ilmax dt L
Formes d’ondes :
F Le calcul de valeur de la tension de sortie en fonction de n1, n2, ? et Ve est rapide si l’on se base sur la tension aux bornes de l'inductance de lissage, dont la valeur moyenne est nulle en régime permanent. On peut alors écrire :
1 ??????? nn21 Ve ? Vs ????.?T ?Vs.(1??).T????= 0 d’où Vs = nn21 Ve.?
T ?
F Le principe de démagnétisation par un troisième enroulement n’est pas le seul possible. En faible puissance, on peut trouver des montages ou l’énergie stockée dans le circuit magnétique est dissipée, comme cela est réalisé pour les transformateurs d’impulsion :
où des montages en petit pont asymétrique, où la démagnétisation est réalisée par l’enroulement primaire, et où l’énergie est renvoyée vers la source :
2.2.2Avantages / Inconvénients:
Cette architecture s'adapte bien aux sorties basse tension fort courant car le filtrage de sortie est aisé, pour des puissances d'environ 100 à 500W. Elle présente néanmoins des inconvénients inhérents à la structure :
- Présence de deux composants magnétiques
- Nécessité de prévoir un système de démagnétisation du transformateur.
- Mauvaise utilisation du circuit magnétique du transformateur, qui n’est utilisé que dans un quadrant magnétique (de 0 à Bm, le flux ne changeant pas de signe)
2.3Alimentation à découpage symétrique, montage PUSH PULL.
Ce type d’alimentation à été conçu pour palier à un des inconvénients de l’alimentation Forward, à savoir l’utilisation dans un seul quadrant magnétique du transformateur. Pour permettre l’utilisation dans deux quadrants du circuit magnétique (B>0 et B<0), il est nécessaire de pouvoir magnétiser le transformateur sous une tension positive, puis sous une tension négative. Parmi les différentes structures existantes, celle basée sur l’utilisation d’un hacheur en pont est la plus simple au niveau de l’étude.
Les interrupteurs d’un même bras de pont sont commandés de façon complémentaire, avec un temps de conduction d’une demi-période. Le déphasage entre les commandes des deux bras de pont est noté ?T avec ?<1/2.
Les ordres de commandes des transistors sont alors les suivants :
a T T /2 T
Nous allons étudier qualitativement le fonctionnement de cette alimentation dans ces différentes phases de fonctionnement, en négligeant le courant magnétisant :
pour t ?[0,?T] :
- Les transistors T1 et T4 sont commandés, V1=Ve, il y a croissance du flux dans le circuit magnétique
- La diode D5 conduit, l’inductance est soumise à une tension positive (mVe-Vs), il y a croissance du courant IL.
- Il y a croissance du courant I1 (I1 = mIs)
pour t ?[?T,T/2] :
- Les transistors T1 et T3 sont commandés, la continuité du courant magnétisant I1 impose la mise en conduction de la diode D3, alors V1=0, le flux dans le circuit magnétique est constant
- L’inductance est soumise à une tension négative, (-Vs), il y a décroissance du courant IL, qui est fourni par la diode D5.
- Il y a décroissance du courant I1 (I1 = mIs)
pour t ?[T /2,T/2 +?T] :
- Les transistors T2 et T3 sont commandés, V1=-Ve, le flux dans le circuit magnétique est décroissant
- La diode D6 conduit, l’inductance est soumise à une tension positive (mVe-Vs), il y a croissance du courant IL.
- Il y a décroissance du courant I1 (I1 =- mIs)
pour t ?[T /2+?T,T/2] :
- Les transistors T2 et T4 sont commandés, la continuité du courant magnétisant I1 impose la mise en conduction de la diode D4, V10, le flux dans le circuit magnétique est constant.
- L’inductance est soumise à une tension négative, (-Vs), il y a décroissance du courant IL, qui est fourni par la diode D6.
- Il y a croissance du courant I1 (I1 =- mIs)
Les formes d’ondes sont alors les suivantes :
F En calculant la valeur moyenne de la tension Vp, on démontre facilement la relation Vs = 2.?
F On rencontre également parfois des alimentations à découpage travaillant dans deux quadrants magnétiques, mais ne présentant que deux interrupteurs statiques au niveau primaire. Dans ce cas, il nécessaire de prévoir deux enroulements au niveau du primaire pour assurer le changement du signe de la tension de magnétisation :
3 Les composants passifs dans les alimentations à découpage.
Une alimentation à découpage est essentiellement constituée, en dehors des interrupteurs statiques, de composants magnétiques fonctionnant en haute fréquence. Le choix et le bon dimensionnement de ces composants est un élément essentiel lors de l’avant projet d’une alimentation à découpage.
3.1 Les condensateurs.
3.1.1 Le phénomène
Deux conducteurs séparés par un isolant constituent un condensateur. La valeur de ce
S condensateur, ou sa capacité, s'exprime de façon générale par : C =?. , avec e
?=?0.?r permittivité diélectrique ou constante diélectrique
(e0 = 8 8510, . ?8 )
S est la surface des armatures e est l'épaisseur de l'isolant
S F La valeur de capacité étant directement proportionnelle à ?r , e nous rechercherons à utiliser des isolants à forte constante diélectrique.
3.1.2 Paramètres caractéristiques d’un dielectrique, et donc d’un condensateur :
Les principaux paramètres d’un diélectrique sont les suivants :
F La permittivité relative du diélectrique: ?r=??0
F La rigidité diélectrique (k): la rigidité diélectrique ainsi que l'épaisseur de l'isolant vont limiter la tension maximale d'utilisation: Umax = k.e. Ce paramètre est directement lié au niveau d'humidité du milieu où fonctionne le composant.
L'énergie maximale stockée dans un diélectrique ne dépend que des caractéristiques du volume du diélectrique :
Wm = 21.C.U2m= 21.?0.?r.Se .k2.e2==12.?0.?r.k2.Volume
F Les pertes diélectriques : Elles sont représentatives des pertes dans le diélectrique lorsde son utilisation en régime alternatif
F Résistance d'isolement : Le diélectrique n'a pas une résistance statique infinie (impureté,humidité ). De plus l'enveloppe du composant influe sur ce paramètre. F Stabilité du diélectrique vis à vis:
- de la température : elle dépend de la nature du diélectrique
- de l'humidité : elle dépend de la nature du diélectrique
- du temps : les propriétés du diélectrique varient dans le temps
3.1.2.1 Modèle équivalent
Les remarques précédentes nous amènent à modéliser le condensateur de la façon suivante :
Rs C
l
Ri C est la valeur du condensateur idéal.
l est l'inductance des armatures et des connections. Elle est liée à la technologie de
fabrication.
Rs est la résistance des armatures et connections. Elle rend compte également des pertes diélectriques.
Ri est la résistance représentant les défauts d'isolement. Elle dépend de la technologie de fabrication.
Comportement
Impédance capacitif
Comportemen inductif
Fréquence Fréquence de résonnance fo
Il est alors possible de tracer la caractéristique de l’impédance en fonction de la fréquence, où f0 = 1
2? lC
3.1.3Les principales technologies
Elles dépendent de la nature du diélectrique utilisé.
3.1.3.1 Diélectriques plastiques.
Les armatures sont constituées par deux feuilles d'étain ou d'aluminium dont l'épaisseur
(de 5 à 40 µ) est déterminée en fonction du courant traversant. Les diélectriques composites associent des films de nature différente dont les caractéristiques spécifiques se complètent. Les condensateurs films possèdent d'excellentes propriétés électriques notamment une bonne tenue en tension et en fréquence.
FCondensateurs films métallisés
Les armatures sont constituées par une couche très fine (?0.02 µ) de zinc ou d'aluminium déposée par évaporation sous vide sur le diélectrique film synthétique ou papier (1,5 à 25 µ).
- L'autocicatrisation est une propriété essentielle de ces condensateurs. Lorsqu'un amorçage se produit entre les armatures dû à un défaut du diélectrique, l'arc électrique vaporise localement la métallisation en formant un oxyde métallique isolant. Le condensateur ainsi régénéré redevient opérationnel. F La qualité des films plastique permet de les utiliser en faible épaisseur ( e = 2 à 20 µm). Il est possible d'obtenir des résistances d'isolement très élevées et constantes dans la gamme d'utilisation de température. De plus les pertes diélectriques à fréquence élevée sont faibles.
Il existe quatre type de film plastique:
Polystyrène.
Polyester (métallisé ou non).
Polycarbonate (métallisé ou non).
Polypropylène (métallisé ou non).
FPrincipales caractéristiques (source SPRAG)
Temperature in °C
% Dissipation Factor / Frequency in kHz
100
Typical Insulation Resistance in Meghoms * Micorfarads / Temperature in °C
Dielectric | Vol. factor | Typical dissipation factor 25°C/1kz | Rs M? par µF 25°C | ?max | Outstanding Properties |
Polyester | 0.83 | 0.30% | 50000 | 150°C | High Temperature Small size High insulation resistance |
Polyester Metallized | 0.47 | 0.45% | 25000 | 125°C | |
Polycarbonate | 3.30 | 0.10% | 100000 | 125°C | High stability High frequency capability High insulation resistance |
Polycarbonate Metal. | 0.47 | 0.25% | 100000 | 125°C | |
Polypropylene | 4 | 0.05% | 200000 | 105°C | Low losses High frequency capability High frequency capability High insulation resistance |
Polypropylene Metal. | 0.67 | 0.10% | 200000 | 105°C | |
Polystyrene | 4.7 | 0.025% | 250000 | 85°C | High insulation resistance Small capacitance change with temp. |
3.1.3.2 Condensateurs à diélectrique chimique.
Les deux armatures en aluminium pur à 99,99 % du condensateur sont placées dans une solution électrolytique. Lorsqu'on applique une tension, une couche d'alumine isolant de très faible épaisseur se forme (e = 0,01 µm), d'où la possibilité de fortes capacités.
Le condensateur est polarisé, les électrodes ne jouant pas le même rôle dans l'électrolyse ( Anode, Cathode ).
Il existe deux types d'électrolytes :
Aluminium
La structure d'un condensateur électrolytique aluminium est représentée ci-dessous :
1. Anode : feuille d'aluminium 2. Diélectrique : alumine 13 Å / V.
3. Papiers séparateurs imprégnés d'électrolyte
4. Cathode : feuille d'aluminium
Les constructeurs à l’heure actuelle conçoivent deux grandes familles de condensateurs, les condensateurs dits classiques et
ceuxdits à faible résistance série. Ces derniers sont notamment utilisés
enélectronique de puissance de par leurmeilleure tenue en fréquences et leurspertes joules beaucoup plus
faibles.
Tantale
- Le métal de base est une poudrede Tantale de très fine granulométrie.
- Les anodes sont obtenues parcompression dans des moules dont la forme la plus usuelle est cylindrique. Le corps poreux ainsi réalisé présentent une grande surface par unité de volume.
- Ces condensateurs présente particulièrement une bonne tenue en fréquence.
(ELPI)
3.1.4Les condensateurs dans les alimentations à découpage.
Les condensateurs que nous rencontrons dans les alimentations à découpage remplissent deux rôles distincts : ils servent de réservoir d’énergie lors des variations de commande ou de charge, et ils servent également de condensateur de découplage ou de filtrage vis à vis du fonctionnement haute fréquence de l’alimentation. C’est pourquoi certains constructeurs ont développé une gamme de condensateur spécifique pour les alimentations à découpage et autre système d’électronique de puissance. Ce sont les condensateurs chimiques dits à faible résistance série, qui présentent des valeurs de capacité importantes, tout en présentant une excellente tenue en fréquence. Si toutefois les performances de ces condensateurs se trouvaient insuffisantes, il est possible d’associer deux condensateurs de technologies différentes, par exemple un condensateur aluminium en parallèle avec un condensateur polypropylène.
3.2Les matériaux magnétiques
3.2.1Les matériaux
Les matériaux utilisés en électrotechnique et en électronique de puissance sont principalement :
- L'air, réservé au domaine des très hautes fréquences et des faibles puissances
- Les tôles de fer magnétique laminées et assemblées pour constituer des circuits magnétiques, utilisées aux fréquences dites industrielles (16.66, 50,60 et 400 Hz)
- Les ferrites : Céramiques magnétiques, moulées selon la forme désirée du circuit magnétique, utilisées en électronique de puissance à haute fréquence.
3.2.2Grandeurs caractéristiques des matériaux magnétiques
3.2.2.1 La caractéristique magnétique
Un matériau magnétique est défini par sa caractéristique B=f(H) [induction magnétique en fonction du champ magnétique], sa courbe de 1ère aimantation, ses différents cycles d'hystérésis
(en fonction de la fréquence)
La caractéristique typique d’un matériau est la suivante :
Où :
Br représente l’induction rémanente,
Hc le champ coercitif et OA la courbe de 1ère aimantation.
B
Cette caractéristique est fréquemment idéalisée de la manière suivante, où l’on sépare la zone de fonctionnement dite non saturée de la
zone de fonctionnement saturée : H
Dans la zone de fonctionnement non saturée, on définit alors la perméabilité relative du matériau µr tel que :
B =µo.µrH
3.2.2.2 Les pertes magnétiques
Un matériau ferromagnétique soumis à un champ magnétique variable est source de pertes ayant 2 origines :
Les pertes par courant de Foucault : le matériau est soumis à un champ magnétique variable, il apparaît alors dans ce matériau des tensions induites, donc des courants induits, et donc des pertes joules. Ces pertes sont proportionnelles à (BM.S.f)2 , où BM représente ?
l’induction maximale, S la section du circuit magnétique, f la fréquence de fonctionnement et ? la résistivité du matériau.
Pertes hystérétiques : elles sont dues à l'énergie mise en jeu pour parcourir le cycle d'hystérésis. Leur expression est donnée par Ph =f.V.A, où f représente la fréquence, V le volume de circuit magnétique et A l’aire du cycle d'hystérésis du matériau.
3.2.3Les matériaux magnétiques dans les alimentations à découpage
Les alimentations à découpage fonctionnant en haute fréquence, il est impossible d’utiliser des tôles pour la réalisation des composants magnétiques, les pertes devenant trop importantes. Les fabriquants utilisent donc des ferrites, mieux adapté fonctionnement haute fréquence. Ce sont céramiques magnétiques à haute résistivité (de 10 108 ? cm), donc présentant des pertes par courant foucault particulièrement faible, et à haute perméabilité (de 2000 à 10000 environ). Leur fabrication par moulage permet de réaliser toutes formes de géométrie, permettant de réaliser une grande variété de circuits magnétiques.
L'induction de saturation des ferrites est de l'ordre de 0.4 à 0.5 T. On les emploie généralement hors saturation et l’on retient Bmax = 0.3 T.
F Un composant magnétique est constitué d’un circuit magnétique, mais également d’un ou plusieurs bobinages. Si le courant traversant les bobinages constituants des inductances ou des transformateurs haute fréquence est alternatif, les électrons ont tendance à se répartir à la périphérie du conducteur, dans une zone caractérisée par son épaisseur, appelée épaisseur de peau (voir ci contre).
Une valeur couramment admise pour l’épaisseur de peau est donnée par e = pour un fil de cuivreep (enmm) ? 70 . Si l’on souhaite utiliser de façon correcte notre
conducteur, il ne faut pas que son rayon excède l’épaisseur de peau. On peut alors calculer pour différentes fréquences l’intensité maximale admissible dans un fil, en effet la section du fil étant donné par Sfil =?.r 2=Ieff , alors Ieff max = ?.?.ep2 où ? représente la densité de courant ?
(généralement fixée autour de 5 A/mm²) :
f (en kHz) | ep (mm) | Imax (A) |
5 | 1.00 | 15 |
10 | 0.70 | 7.5 |
20 | 0.50 | 4 |
50 | 0.30 | 1.5 |
100 | 0.22 | 0.8 |
Si le courant efficace devant circuler dans le bobinage est supérieur à ces valeurs limites, il est nécessaire de prévoir l’utilisation de fil divisé (ou fil de litz, fil multi brins donc chaque brin est isolé ), du fil méplat ou encore du feuillard.
F Les bobinages prennent place à l’intérieur du circuit magnétique dans la fenêtre de bobinage. Malheureusement, il est impossible de remplir totalement cette fenêtre, notamment lorsque le nombre de spires est peu élevé :
On défini alors un coefficient dit de
Spires bobinage ou de remplissage(Kb), defini
Surface de la fenêtre
par :Kb = , où la
Surface de cuivre
surface de cuivre représente la surface effective du bobinage, soit le nombre total de spire multiplié par la surface des spires. On obtient alors :
Sb Sb
Kb = =
Sc tout?les n. Ieff?
bobinages
où
Sb représente la surface de la fenêtre de bobinage,
n le nombre de spires de l’enroulement considéré (il peut y en avoir plusieurs dans le
cas de transformateur ou d’inductances couplées Ieff le courant efficace de l’enroulement considéré ? la densité de courant.
3.2.4Principe de calcul des inductances et des transformateurs.
La principale difficulté lors du calcul de l’inductance ou d’un transformateur est de choisir la bonne taille de circuit magnétique. Nous allons démontrer que la taille de ce circuit est proportionnelle, ou à l’énergie stockée dans le cas d’une inductance, ou à la puissance apparente dans le cas d’un transformateur. Il sera alors facile de choisir le bon circuit. Nous noterons :
- Sb la surface bobinable
- Sf ou Ae la section effective du noyau du circuit Sb magnétique
- B le champs d’induction magnétique
- H le champs d’excitation magnétique Sf
- (e) l’épaisseur de l’entrefer dans le cas d’une inductance
- n le nombre de spires
-
3.2.4.1 Exemple de dimensionnement d’une inductance.
Détermination de l’expression de L :
Nous allons montrer dans un premier temps que l’essentiel de l’énergie est stockée dans l’entrefer. Par définition, l’expression de l’énergie électromagnétique volumique stockée dans un volume V est donné par la relation : W = B.H.V . Les fabriquants de ferrite réalisent leurs
circuits magnétiques de telle sorte que le champs d’induction soit constant dans tout le circuit. On peut alors en déduire l’énergie stockée dans la ferrite et l’énergie stockée dans l’entrefer :
Dans la ferrite : W = 1 B.H.Vf = 1 B2 .Vf = 1 B2 . Vf
2 2 µ0.µr 2 µ0 µr
1 1 B2 1 B2
Dans l’entrefer : W = B.H.Ve = .Ve = .Ve
2 2 µ0 2 µ0
Même si le volume de ferrite est bien supérieur au volume de l’entrefer, la perméabilité
Vf << Ve . Nous considérons donc que l’intégralité de l’énergie relative des ferrites est tel que
µr
est stockée dans l’entrefer.
Il est alors possible de déterminer l’expression de l'inductance L en fonction de µ0 , n (nombre de spire), Sf (surface magnétique effective) et e (valeur de l'entrefer) :
1 2.Sf .e W =B.H.Sf .e = .µ0.H
2
Le théorème d’ampère appliqué le long d’une ligne de champs dans notre inductance nous donne : n.i = He.e+ = B .e + B . lf ? B .e
µ0 µ0 µr µ0
Nous obtenons alors :
W = 12.µ0. n2.2i2 .Sf .e = 12 L.i2 e
d’où
n2.µ L = 0.Sf = e |
où A L représente le facteur d'inductance du circuit magnétique, qui ne dépend que de sa
géométrie.
Détermination de la puissance maximale stockable dans un circuit magnétique donné, choix d’un circuit magnétique :
Par définition, W = .L.i2 = .?.i = .n.?.i
Or ?= B.Sf et i = ?.Sb , d’oùWm = 1.n.Sf .Bm. ?.Sb = ?.Bm .Sf .Sb
n.Kb 2 n.Kb 2.Kb
Nous voyons alors apparaître le terme Sf .Sb représentatif du volume du circuit magnétique.
Afin d’être sûr de choisir le bon circuit magnétique, il suffit de choisir un pot dans le produit Sf .Sb sera légèrement supérieur à celui nécessaire.
Calcul du nombre de spires et de la valeur de l’entrefer.
Le nombre de spires peut facilement être déterminé à partir de la surface bobinable du circuit magnétique retenu :
Nous avons vu : Kb = Sb = Sb , d’où n = Sb.?
Sc n. i K b.i
?
Une fois le nombre de spire déterminé, le calcul de l’entrefer est immédiat, à partir de
l’expression de L : L = n2.µ0.Sf ? e = n2.µ0.Sf e L
4 Exercice autocorrectif
4.1 Dimensionnement d’une structure de type FORWARD
On se propose de choisir et de dimensionner les éléments de l'alimentation de type Foward suivante :
Vs : 5v, Is : 20A, ?Vs / Vs <1% Fréquence de découpage : f = 100kHz
On impose les hypothèses de travail suivantes:
- ?< 0.45=?M
- pour tenir compte des chutes de tension résistives dans le transformateur et l'inductance de lissage, on prendra une marge de calcul de 35% sur la tension de sortie,
- le rendement ? de l'alimentation est estimé à 80%,
- le courant magnétisant sera considéré comme négligeable tout comme le volume de l’enroulement de démagnétisation.
- l’ondulation du courant dans l’inductance du filtre sera négligé : iL (t) = IL = IS
1/ Dimensionnement électrique :
1-1 En tenant compte des hypothèses précédantes, tracer les forme d’onde pour unepériode de fonctionnement de v1, vl,vt,il,i1.
1-2 A partir de l’expression de la tension Vs démontrée dans le cours, et en tenantcompte de la marge de tension de 35%,calculer le rapport de transformation m= n2 . n1 1-3 Déterminer :
- les valeurs moyenne et efficace de i1, i2 et i3.
- les valeurs maximales de Vt, VD, VDRL et VDm.
2/ Dimensionnement du transformateur
Nous allons utiliser des circuits magnétiques de type RM, couramment nommé pot. Les caractéristiques de ces pots en ferrites sont données en annexe. Nous noterons ? la densité de courant, K1 et K2 les coefficients de remplissage primaire et secondaire. Le principe du dimensionnement sera le même que celui retenu pour l’inductance, à savoir :
- Déterminer la relation existant entre la puissance apparente du transformateur et le produit (surface de bobinage * surface du circuit magnétique) du pot.
- Choisir un pot adapter au transformateur à réaliser Calculer le nombre de spires du transformateur.
2-1 Détermination de l’expression de S :
- Sachant que l’épaisseur de peau dans le cuivre, à 100kHz, est de 0,2mm, et en retenantcomme valeur pour ? 4A/mm², déterminer la nature des conducteurs primaires et secondaires (fil plein ou fil divisé) ?
- Exprimer le champs maximal Bˆ dans le matériau en fonction de :
- E la tension d’alimentation
- F la fréquence de fonctionnement
- n1 le nombre de spires au primaire du transformateur, - SF la section effective du noyau du circuit magnétique - ?M le rapport cyclique maximal.
d?
(on appliquera la relation u = n au primaire du transformateur lors de sa dt
magnétisation)
- Déterminer alors l’expression de SF.
- Exprimer SB en fonction de n1, I1(valeur efficace de i1), ?, K1, K2.
- En déduire l’expression du produit caractéristique SB.SF, exprimé en fonction de Pe, puissance absorbée en entrée de l’alimentation), puis en fonction de Ps, la puissance en sortie de l’alimentation.
2-2 Choix du circuit magnétique:
- Calculer la valeur du produit SB.SF nécessaire pour la réalisation de notre alimentation. Nous prendrons K1= 2, K2 = 5, BM = 0,15T (marge de sécurité importante pour éviter de saturer le pot)
- Calculer le produit SB.SF pour les pots RM10 et RM14. Choisir le pot adapté.
- Calculer les valeurs de n1 et n2.
3/ INDUCTANCE LS
3-1 On suppose constante la tension Vs. Déterminer l’expression de l'ondulation ?IL de
diL entre 0 et ?T). Pour quelle valeur de ? estILen fonction de ?, E, m, f (appliquer UL = LS
dt
elle maximale?
3-2 Afin d’éviter les discontinuités de courant dans l’inductance, on imposek =?IL /Ismax <10% .Calculer alors la valeur de l’inductance de filtrage.
3-3 En reprenant la méthodologie de dimensionnement décrite dans le cours, choisir unpot adapté à la réalisation de l’inductance, puis calculer sont nombre de spire et l’épaisseur de l’entrefer.
?iL Remarque : iLmax = IS +
2 Application numérique :
- K', coefficient de remplissage = 2 5,
- ?', densité de courant = 4A/mm²,
- BM', induction maximale = 0 3T,
4 CONDENSATEUR CS
En utilisant l'expression de ?IL, déterminer l’expression de l'ondulation de la tension de
sortie, ?VS, en fonction de m, E, f, Ls, C, sachant que ?Vs = ?IL . En déduire la valeur de Cs
8.f.CS
permettant de respecter le cahier des charges.
4.2 Analyse fonctionnelle et structurelle d’une alimentation FLYBACK industrielle.
Remarque :L’analyse d’un schéma industriel et la justification des solutions retenues, notamment en électronique de puissance, est particulièrement complexe et nécessite de bonnes connaissances technologiques. Si vous n’arrivez pas à justifier la présence et le rôles de certains composants, reportez-vous directement à la correction.
Le schéma électrique de l’alimentation utilisée est donné en annexe. Il est possible de réaliser le découpage fonctionnel de cette alimentation de la façon suivante :
1/ Identifier sur le schéma les différentes fonctions de l’alimentation à découpage. Encadrer sur le schéma l’ensemble des composants constituants ces fonctions.
2/ Pour chacun des blocs suivants, analyse le role des principaux composants le constituant. - Bloc redressement / filtrage réseau.
- Transfert d'énergie
- Bloc redressement / filtrage secondaire.
- Bloc mesure tension avec isolation galvanique
- Bloc découpage de la tension continue
-
5 Correction exercices autocorrectifs.
5.1 Dimensionnement d’une structure de type FORWARD
1-1
Les formes d’ondes sont identiques à celle du cours, simplement le courant il est constant et la forme du courant i1 peut être assimilée à un rectangle.
1-2 Nous avons montré dans le cours Vs = m.?.E. Nous devons retenir pour le calcul comme tension de sortie 5V+35%=6.75V.Cette tension devant être obtenu pour le rapport
cyclique maximal de 0.45, le calcul de m est alors immédiat : m = VS+35% = 0,05 ? M .E
1-3 Dans tous les cas, il préférable de revenir aux définitions des valeurs moyennes etefficaces pour réaliser le calcul. Calcul pour le courant i1:
i.Is
T T
i1eff = T1 ?0T i12 (t).dt = T1 ?0?T(m.Is)2.dt = m.Is. ? Calcul pour le courant i2 :
i.Is
i2eff
Pour le courant i3 , aucune donnée ne permettent d’évaluer sa valeur. Néanmoins, nous considérons l’intensité i3 négligeable devant i1 et i2 .
Application numérique : i1 =?M.m.IS ? 0.45A I1 = ?M .m.IS ? 0.64A
i2 =?M.IS ? 9A I2 = ? M .IS ?14A
2-1 Détermination de l’expression de S : - Nature des conducteurs :
Si ep=0.2mm, alors la surface maximale d’un conducteur est de ?.e2p = 0.125mm² . Le courant efficace maximal par conducteur est donc de ?.?.e2p = 0.5A .
Cette valeur est légèrement inférieure à I1, on peut néanmoins penser que l’utilisation d’un fil plein est possible, par contre, il est manifestement nécessaire d’utiliser du fil divisé pour le secondaire.
- Expression de Bˆ et de SF
dB
Par définition, pendant la magnétisation, E = n1.SF. . Or pendant la magnétisation, la dt
croissance de l’induction est linéaire, d’où dB = Bˆ ? Bˆ = E.?.T .
dt ?.T n1.SF
E.?
On en tire alors l’expression de SF : SF = n1.Bˆ.f . Dans le cas le plus défavorable,
E.?M
SF = n1.Bˆ.f
- Expression de SB .
La surface totale du bobinage est la somme de la surface du primaire plus la surface du secondaire.
I1 K1 Pour le primaire, .SB = n1
?.
I2 K 2
Pour le secondaire, .SB = n2
?.
Or n1.I1 = n2.I2 , d’où SB = n1I?1. (K1 + K2 ) - Expression de SB.SF.
= I?1. (K1 + K2 ). E..Bˆ?.fM
Afin de faire apparaître la puissance de sortie de l’alimentation, nous allons exprimer SB.SF en fonction de la puissance absorbée (noté Pe), puis nous exprimerons Pe en fonction de Ps.
Par définition, Pe = 1 1 , or
T T ? T ?
i1 = ?.I1 , d’où Pe = E.I1. ? . Si l’on reporte dans l’expression de SB.SF, on obtient :
Pe ?M +K 2 ). = (K1
f.?.BM
Ps , d’où = PS ?M (K1 + K2 )
Or Pe = ? ?.f.?.BM
2-2 Choix du circuit magnétique:
- Application numérique.
L’application numérique ne pose pas de problèmes si l’on pense à convertir la densité de courant de A/mm² à A/m² :
PS ?M + K2 ) = (K1
?.f.?.BM
= (5.20). 0.45 (2+5)
SF.SB
0,8.1e5.4e6.0,15
SF.SB = 0,98.10?8 m4 = 9800mm4
- Choix du pot :
RM10 : SF.SB = 95*42 = 3990mm4
RM14 : SF.SB =190*106 = 20140mm4
Nous retiendrons donc le pot de type RM14, qui est manifestement surdimensionné. Cela se traduira, soit par une fenêtre de bobinage trop grande et donc sous utilisée, soit par une section de circuit magnétique trop grande et donc une induction dans le pot inférieur à 0.15T. Par principe, nous utiliserons le pot à 0.15T, et nous ne remplirons pas la fenêtre de bobinage de cuivre, ce qui est économiquement plus intéressant que de diminuer le champ d’induction magnétique. - Calcul de n1 et n2.
ˆ : Bˆ = E.?.T ? 0.15.
Le calcul de n1 peut se faire à partir de l’expression de B
E.?.T 300.0,45.1e?5
On en déduit n1 = ˆ.SF ? 0,15.190e?6 = 47.36 et n2 = m.n1 ? 2.36.
B
Nous retiendrons donc 60 spires au primaire, 3 spires au secondaire.
3-1 De 0 à ?T, UL = V2 ?Vs = m.E ?m.?.E = mE(1??) = Cte
La tension UL étant constante, au peut remplacer l’expression de la dérivée du courant par le
rapport de la variation du courant sur le temps, soit diL = ?iL = ?iL .
dt ?t ?.T
On en déduit alors : UL = m.E.(1??) = LS.?iL d’où ?iL = m.E.(1??).?
?.T f.Ls
Cette expression est maximale pour ?=0.5, nous retiendrons donc comme cas le plus défavorable ?=?M.
3-2 si ?IL = Ismax *10% = 2A , alors Ls=?miL.E.f .? M (1??M ) =18.5µH
3-3
- Expression de SF :
?2iL = IS???1+ k2 ???? SF = LS???n1B+ˆ k2 ???.IS
?Max = n.SF.Bˆ = LS.iLmax or imax = IS +
IS
- Expression de SB : SB = K.n ?
LS??1+ k ??
I
- Expression de SB SF : SF.SB = K.n S . ? 2?.IS =1,62.10?8 m4 =16200mm4
? n.BM
- Choix du pot : RM 14
- Nombre de spires : n = Sb.? = 8 spires
Kb.i
- Entrefer : e = n2.µL0 .Sf = 8².4.?18.10,5?.710.190?6 .10?6 = 0,8.10?3 m
?IL . On obtient alors 4 Il suffit de remplacer ?IL par son expression ?Vs = 8.f.CS ?Vs = 8.?fI.CLS = 8.f 2m.L.Es .CS .?(1??), d’où la valeur de Cs=50µF.
5.2Analyse fonctionnelle et structurelle d’une alimentation FLYBACK industrielle.
1
2 (A partir de la documentation constructeur)
- Bloc redressement / filtrage réseau.
“La résistance R2 limite l'appel de courant dû à la charge des condensateurs lors de la mise sous tension.
GZI : ecrêteur de puissance de type vahstance à oxyde métallique (Métal Oxyde Vahstor, MOV). Protège l'alimentation contre les surtensions supérieures à 275 V provenant de l'extérieur.
Les perturbations émises ou reçues sont fitrées par les condensateurs C8, C11, C12 et les inductances L2 (L2 est un composant utilisé en télévision). Les condensateurs C13 et C14 servent de réservoir d’énergie.”
- Transfert d'énergie
“Le circuit RCD aux bornes de l'enroulement primaire protège le transistor en limitant l'excursion en tension due à la self de fuite du transformateur lorsque le transistor se bloque. ”
En effet, le couplage entre les deux enroulements de l’inductance n’étant pas parfait, il existe une petite inductance de fuite primaire représentative du flux vu par l’enroulement primaire qui n’est pas vu par l’enroulement secondaire. La part de courant magnétisant correspondant à ce flux ne peut donc être transféré à l’enroulement secondaire lors du blocage du transistor. Il apparaît alors aux bornes de cette inductance di
de fuite une surtension lf . dt
- Bloc redressement / filtrage secondaire.
“ R6 et C10 permettent de ralentir la montée en tension aux bornes de la diode lors du blocage du transistor. ”
“ Les condensateurs de sortie C4, C5, C6, C7, doivent maintenir la tension de sortie dans une plage de tolérance spécifiée pendant le temps de conduction du transistor. La protection contre les surtensions d'origine externe est réalisée par le système CROW-BAR : le thyristor TY1 @YN610de THOMSON) est commandé par une diode zener de précision qui est passante pour une tension supérieure à 30 V.
L1 est une self de lissage des pointes de courant.
La résistance R4 est calculée de telle sorte que l'alimentation consomme un courant minimal de 50 mA, afin de maintenir le découpage en permanence.
La sortie est filtrée en hautes fréquences par C1, C2 et C3.
Pour éviter les mauvaises circulations de courant lors d'une mise en série d'alimentations, nous mettons une diode D2.
Pour signaler la présence de tension au secondaire nous ajoutons une diode
électroluminescente D1 dont l'adaptation est réalisée par R1. ”
- Bloc mesure tension avec isolation galvanique
“Le retour d'information s'effectue par l'intermédiaire d'un photocoupleur NAI de type CNYI7 III qui assure l'isolation entre primaire et secondaire. Ce circuit fonctionne en mode linéaire. La broche 2 de ce circuit est mise à un potentiel de référence par l'utilisation de la diode D4, zener programmable MOTOROLA TL431 triée à + 2,5 %, renommée TYA0301 par le fabricant. ”
- Bloc découpage de la tension continue
“Le transistor de découpage TR4 est donc un BUS48AP (MOTOROLA). Il est maintenu en quasi-saturation pendant toute la phase de conduction grâce à la diode D13 qui évacue le surplus de courant de base :
- à l'allumage il reçoit une impulsion d'environ 1A car la diode D12 et le condensateurC21 se comportent pendant un court instant comme un court-circuit. C21 se charge et le courant de base passe par R27.
- à l'extinction C21 crée par l’intermédiaire du transistor TR3 (PNP) un Vbe négatif sur
TR4 et en améliore ainsi le blocage.
Le circuit d'aide à la commutation R29, C23, Dl 5 retarde lors de l'extinction de TR4 la montée en tension par rapport à la descente en courant. ”
“Les résistances R25 et R26 servent de prise de tension pour la détection d'un courtcircuit au secondaire, le courant les traversant étant une image du courant secondaire.”