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Support de cours d’apprentissage sur les unités et méthodes de mesures électriques

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Support de cours

Mesures électriques

Niveau : Première année Licence appliquée génie électrique

Tronc commun

UE : 1.3 Circuits programmables

Code ECUE : 1.3.2

Réalisé par : MABROUK Issam

Année universitaire 2013-2014

Avant propos

Ce cours est dédié aux étudiants de l’ISET inscrits en première année licence appliquée en génie électrique (Tronc commun). Il est enseigné pendant le premier semestre en tant que cours intégré de 22.5 heures, soit une séance d’une heure et demie par semaine. Il porte sur les limites d’une mesure prise expérimentalement ainsi que les différentes méthodes de mesure des grandeurs électriques et leurs différents appareils.

Nous commençons le cours avec une présentation générale des unités de mesure et la manière d’écrire et d’arranger les résultats d’une mesure. Dans un second lieu nous exposons les différents appareils de mesure électriques en commençant par les appareils analogiques et puis les appareils numériques. Nous terminons le cours avec les différentes méthodes de mesure des grandeurs électriques en détaillant dans le dernier chapitre les mesures des grandeurs usuelles.

Enfin, ce cours est entièrement disponible sur le Web, à l’adresse suivante :

ou vous trouverez également d’autres cours et documents utiles.

SOMMAIRE

Titre Page Volume horaire

Avant propos

SOMMAIRE

Listes des figures

Listes des tableaux

1. Unités, mesures et incertitudes 1 4.5 heures

1.1. Système international d’unité 1

1.1.1. Constitution d'un système d'unité 1

1.1.2. Les unités dérivées 2

1.2. Les étalons de mesures 3 1.2.1. Les étalons internationaux 3

1.2.2. Les étalons nationaux 3

1.3. Valeur d’un résultat 4

1.3.1. Les erreurs de mesures 4

1.3.2. Les incertitudes 5 1.3.3. Calcul d’incertitude 5

1.3.4. Chiffres significatifs 5

1.4. Valeur d’une grandeur d’après une série de mesure 7

1.4.1. Valeur probable 7

1.4.2. RÉPARTITION DES VALEURS 7

1.4.3. Tolérance 7

1.5. Homogénéité des résultats 8

1.6. Qualité métrologique des appareils de mesure 9

1.6.1. Étendue de mesure 9

1.6.2. Résolution 9

1.6.3. Sensibilité 10

1.6.4. Exactitude de mesure 10

2. Les appareils de mesure analogiques 12 4.5 heures

2.1. Rappels 12 2.1.1. Moment 12 2.1.2. Couple 12

2.2. Le mouvement d’Arsonval 13

2.3. Mesure des courants intenses 14

2.4. Les shunts 15

2.5. Voltmètre 16

2.6. Ohmmètre 16

2.7. Mégohmmètre (Megger) 17

3. Les appareils de mesure numériques 19

3.1. Les convertisseurs analogiques numériques (CAN) 19

3.1.1. Le convertisseur simple rampe 19 4.5 heures

3.1.2. Le convertisseur double rampe 20

3.2. Principe de fonctionnement d’un appareil de mesure

numérique 20

3.3. Exemples d’appareils de mesure numériques 21

3.3.1. Le multimètre 21

3.3.2. L’oscilloscope 22

4. Méthodes de mesure des grandeurs électriques 23

4.1. Méthodes à déviation 23

4.1.1. Méthode directe 23 4.5 heures

4.1.2. Méthode indirecte 23

4.1.3. Méthode de substitution 23

4.2. Méthodes des ponts 24

4.2.1. Pont de Wheatstone 24

4.2.2. Ponts en courant alternatif 25

4.3. Méthode de résonance 26

5. Mesure des grandeurs électriques 27

5.1. Mesure de tensions 27 4.5 heures

5.2. Mesure de courant 27

5.3. Mesure des puissances : wattmètre 28

5.4. Mesure des impédances 29

5.5. Mesure chronométriques 30

5.5.1. Fréquencemètre 30

5.5.2. Période mètre 30

5.5.3. Phasemètre à ou exclusif 31

BIBLIOGRAPHIE

Listes des figures

FIGURE 1: MOMENT D'UNE FORCE 12

FIGURE 2: GEOMETRIE DES NOYAUX ET DE L'AIMANT 13

FIGURE 3: COMPOSANTS D'UN MOUVEMENT D'ARSONVAL 14

FIGURE 4: MONTAGE D'UN SHUNT DE 100 A ET D'UN MILLIAMPERMETRE 15

FIGURE 5: SHUNTS DE 2000A ET DE 100A 15

FIGURE 6: SHUNT DE 10 000 A, 50MV, AYANT UNE PRECISION DE 0.25%. DIMENSIONS: 300X200X100

MM; MASSE 32 KG 16

FIGURE 7: COMPOSANTS D'UN VOLTMETRE 16

FIGURE 8: CONSTRUCTION D'UN OHMMETRE 17

FIGURE 9: MEGOHMMETRE DE 500V AVEC GENERATRICE INTERNE POUVANT MESURER 18

FIGURE 10: PRINCIPE DU CONVERTISSEUR SIMPLE RAMPE 19

FIGURE 11: ARCHITECTURE DU CONVERTISSEUR DOUBLE RAMPE 20

FIGURE 12: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU CONVERTISSEUR DOUBLE RAMPE 20

FIGURE 13: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UN APPAREIL DE MESURE NUMERIQUE POUR DES

GRANDEURS CONTINUES 21

FIGURE 14: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UN APPAREIL DE MESURE NUMERIQUE POUR DES

GRANDEURS ALTERNATIVES 21

FIGURE 15: MULTIMETRE NUMERIQUE 21

FIGURE 16: SCHEMA DE PRINCIPE DE LA METHODE DE MESURE PAR SUBSTITUTION D'UNE F.E.M. 23

FIGURE 17: SHEMA DE PRINCIPE D'UN PONT DE WHEATSTONE 24

FIGURE 18: SCHEMA DE PRINCIPE D’UN PONT EN COURANT ALTERNATIF 25

FIGURE 19: SCHEMA DE PRINCIPE DU PONT D'OWEN 25

FIGURE 20: SCHEMA DE PRINCIPE DU PONT DE MAXWELL 26

FIGURE 21: MESURE DE TENSION 27

FIGURE 22: SYMBOLE D'UN AMPERMETRE ET D'UNE PINCE AMPEROMETRIQUE 27

FIGURE 23: MESURE D’UN COURANT A L’AIDE D’UN AMPEREMETRE 28

FIGURE 24: MESURE D’UN COURANT A L’AIDE D’UNE PINCE AMPEROMETRIQUE 28

FIGURE 25: MESURE DE PUISSANCE. 28

FIGURE 26: MESURE DE LA PUISSANCE EN TRIPHASE 28

FIGURE 27: MESURE DE RESISTANCE AVEC UN OHMMETRE 29

FIGURE 28: MESURE DE RESISTANCE PAR PONT DE WHEATSTONE 29

FIGURE 29: MESURE DE RESISTANCE AVEC UN PONT A FIL 30

FIGURE 30: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UN FREQUENCEMETRE NUMERIQUE 30

FIGURE 31: SCHEMA SYNOPTIQUE D'UN FREQUENCEMETRE 30

FIGURE 32: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UN PERIODE METRE 31

FIGURE 33: SCHEMA SYNOPTIQUE D'UN PERIODE METRE 31

FIGURE 34: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D' UN PHASE METRE 31

Listes des tableaux

TABLEAU 1: LES UNITES FONDAMANTALES 1

TABLEAU 2: LES UNITES DERIVEES 2

1. Unités, mesures et incertitudes

Faire une mesure, c'est comparer une grandeur physique (ou chimique) inconnue avec une grandeur de même nature prise comme référence à l'aide d'un instrument.

Pour écrire le résultat d'un calcul, d'une mesure on se sert d'un nombre et d'une unité. Si l'un de ces deux éléments est faux, le résultat est faux.

En physique et en métrologie, les unités sont des étalons pour la mesure de grandeurs physiques qui ont besoin de définitions précises pour être utiles. Les systèmes d'unités, définis en cherchant le plus large accord dans le domaine considéré, sont rendus nécessaires par la méthode scientifique dont un des fondements est la reproductibilité des expériences (donc des mesures), ainsi que par le développement des échanges d'informations commerciales ou industrielles.

1.1. Système international d’unité

1.1.1.Constitution d'un système d'unité

L'établissement d'un système d'unités repose sur le choix arbitraire d'un certain nombre d'unités, appelées les unités fondamentales ou de base. Il faut qu'elles soient indépendantes, les moins nombreuses possibles et qu'elles puissent avoir une représentation physique facile. A partir d'elles, on définit les autres unités, appelées unités dérivées.

Le système international repose sur sept unités de base: le mètre pour la longueur, le kilogramme pour la masse, la seconde pour le temps, l'ampère pour l'intensité de courant, le kelvin pour la température, la candela pour l'intensité lumineuse, la mole pour la quantité de matière.

Tableau 1: Les unités fondamantales

GRANDEUR	NOTATION	UNITÉ	SYMBOLE
Longueur	x	mètre	m
Masse	m	kilogramme	kg
Intensité électrique	i	ampère	A
Intensité lumineuse	I	candela	cd
Température	?	kelvin	K
Quantité de matière	n	mole	mol

1.1.2.Les unités dérivées

Deux unités sont ajoutées aux unités fondamentales, ce sont les unités d'angles, le radian et le stéradian.

Les unités dérivées sont exprimées en fonction des unités de base. Certaines ont reçu des noms particuliers, souvent de scientifiques ayant travaillé dans les domaines concernés. Leur symbole est alors une lettre majuscule.

Certaines unités, fréquemment utilisées, ont été maintenues pour des raisons de commodité. Ce sont : La minute, l'heure et le jour pour le temps ; le degré, la minute et la seconde pour l'angle plan ; le litre pour le volume ; la tonne pour la masse ; le bar pour la pression ; le degré Celsius pour la température ; le wattheure pour l'énergie ; la calorie pour l'énergie thermique.

Tableau 2: les unités dérivées

GRANDEUR	FORMULE	UNITÉ	SYMBOLE
Angle plan	?	radian	rad
Angle solide	?	stéradian	sr
Surface	S = x2	mètre carré	m²
Volume	V = x3	mètre cube	m³
Masse volumique	? = m/V	kg.m^-3
Vitesse	v = x/t	m.s^-1
Accélération	a = v/t	m.s^-2
Force	F = m.a	newton	N
Travail Énergie	W = F.x	joule	J
Puissance	P = W/t	watt	W
Pression	p = F/S	pascal	Pa
Fréquence	f = 1/T	hertz	Hz
Moment d'une force	Mt = F.x	N.m
Tension	u	volt	V
Résistance	r = u/i	ohm	?
Quantité d'électricité	q = i.t	coulomb	C
Capacité électrique	C = q/u	farad	F
Induction magnétique	B = F/(i.x)	tesla	T
Flux magnétique	? = B.S	weber	Wb
Inductance électrique	L = ? /i	henry	H
Flux lumineux	? = I.?	lumen	lm
Éclairement	E = ? /S	lux	lx

	MULTIPLES			SOUS-MULTIPLES
Facteur	préfixe	Symbole	facteur	préfixe	symbole
10 = 10¹	déca	da	0,1 = 10^-1	déci	d
100 = 10²	hecto	h	0,01 = 10^-2	centi	c
1000 = 10³	kilo	k	0,001 = 10^-3	milli	m
10⁶	méga	M	10-6	micro	µ
10⁹	giga	G	10-9	nano	n
10¹²	téra	T	10-12	pico	p

1.2.Les étalons de mesures

Un étalon est une matérialisation d’une grandeur donnée dont on connaît la valeur avec une grande exactitude. Un étalon sert à étalonner d’autres étalons ou des équipements qui mesurent la même grandeur. Il existe donc pour chaque grandeur physique un étalon.

Les étalons sont hiérarchisés afin que chacun puisse effectuer un étalonnage avec un étalon qui corresponde à son besoin d’exactitude. Il existe par exemple des étalons internationaux et des étalons nationaux :

1.2.1.Les étalons internationaux

Un étalon international est un “étalon reconnu par les signataires d’un accord international pour une utilisation mondiale”. Par exemple le prototype international du kilogramme. C’est un étalon reconnu au niveau international et à partir duquel toutes les mesures effectuées de par le monde découlent.

1.2.2.Les étalons nationaux

Un étalon national est un “étalon reconnu par une autorité nationale pour servir, dans un état ou une économie, comme base à l’attribution de valeurs à d’autres étalons de grandeurs de la même nature”. Par exemple, l’étalon national français de la grandeur masse est le prototype national n° 35. Il est détenu par le Laboratoire national de métrologie et d’essai (LNE), qui étalonne les masses étalons des laboratoires accrédités, qui étalonnent, eux, les masses étalons et balances des industriels (pour simplifier les choses).

Dans chaque organisation on peut ensuite trouver des étalons de référence et des étalons de travail :

• Étalons de référence : Un étalon de référence est un “étalon conçu pour l’étalonnage d’autres étalons de grandeurs de même nature dans une organisation donnée ou en un lieu donné.”

• Étalons de travail : Un étalon de travail est un “étalon qui est utilisé couramment pour étalonner ou contrôler des instruments de mesure ou des systèmes de mesure.”

Le système de métrologie nationale en Tunisie est organisé par les laboratoires de métrologie et les ministères suivants :

• Ministère de l'Industrie et de la Technologie (MIT)

- Le Laboratoire Central d'Analyses et d'Essais (LCAE)

- Le Centre Technique des Matériaux de Construction de la Céramique et du Verre (CTMCCV)

- Le Centre Technique des Industries Mécaniques et Electriques (CETIME)

- Le Centre National du Cuir et de la Chaussure (CNCC)

• Ministère Défense Nationale (MDN)

- Direction des transmissions (DEFNAT)

- Base militaire de l'armée de l'air (PMEL)

• Ministère de l'Equipement et de l'Aménagement du Territoire (MEAT)

- Le Centre d'Essais & des Techniques de la Construction (CETEC)

1.3.Valeur d’un résultat

1.3.1.Les erreurs de mesures

Si on désire mesurer une certaine grandeur A. Le nombre trouvé est x, mais ce n'est en général pas la véritable valeur X. x est une valeur approchée de X.

L’erreur associée à une mesure est la différence entre la valeur mesurée et la vraie valeur. On la note habituellement par ?, suivi du symbole représentant la grandeur mesurée : ? x pour une longueur x, ? T pour une température T, etc.

? x = xmesuré - xvrai

On parle ici d’erreur absolue.

Les erreurs de mesures sont divisées en deux catégories :

• Les erreurs systématiques : Une erreur est systématique lorsqu'elle contribue à toujours surévaluer (ou toujours sous-évaluer) la valeur mesurée.

Un exemple d'erreur systématique est celui où l'on utiliserait une règle dont il manque le premier centimètre : toutes les mesures seraient surévaluées.

Si une balance indique déjà quelques grammes lorsque le plateau n'est pas chargé, toutes les mesures fourniront une valeur trop élevée.

• Les erreurs aléatoires : Une erreur est aléatoire lorsque, d'une mesure à l'autre, la valeur obtenue peut être surévaluée ou sous-évaluée par rapport à la valeur réelle.

Un exemple d'erreur aléatoire est la mesure du temps avec un chronomètre. L'erreur vient du temps de réaction de l'expérimentateur au démarrage et à l'arrêt du chronomètre. Comme ce temps de réaction n'est pas toujours le même, la valeur mesurée peut être surévaluée ou sous-évaluée. On comprend qu'une répétition des mesures puisse atténuer l'erreur aléatoire.

1.3.2. Les incertitudes

La valeur maximale de l'erreur que l'on peut faire dans la mesure est ? x, appelée incertitude absolue. Cette incertitude est due à la qualité des instruments, à leur réglage (zéro), au soin apporté à la lecture par l'opérateur, etc. On peut donc écrire: X = x ± ?x ou x - ?x ? X ? x + ?x

Exemple : on mesure une longueur avec une règle graduée en mm. On trouve 29,7 cm ou 297 mm.

On peut écrire l = 297 ± 1 mm. Il est absurde d'écrire 297, 2 ± 1 mm.

Si on mesure une deuxième longueur avec la même règle : l' = 23 ± 1 mm.

On appelle incertitude relative le rapport ?x/x. C'est un nombre sans dimension puisque c'est le rapport entre deux grandeurs identiques.

1.3.3. Calcul d’incertitude

Les incertitudes sur les mesures se répercutent sur le résultat.

Si le calcul est une somme (ou une différence), on a les formules :

S = a + b ?S = ?a + ?b

D = a - b ?D = ?a + ?b

Si le calcul est un produit (ou un quotient) : g = kx + jy + lz

? g = |_k| ? x+|j| ? y + |l| ? z

Exemple : calculer le volume d'un cylindre de hauteur h = 29,7 mm et de diamètre d = 25,2 mm.

V_min = 14,646337 mm ; V_max = 14,98122 mm ; V = 14,81315 mm.

Le premier chiffre après la virgule est différent, il est incertain, l'incertitude porte sur lui donc les chiffres suivants n'ont aucune signification.

14,6 cm³ ? V ? 15,0 cm³ Donc ?V = 0,2 cm³ (0,167).

On peut aussi passer par la différentielle logarithmique : ? = ? +2 ?

On trouve ?V/V = 0,0113035 et ?V = 0,1655 cm³.

Quand g est de la forme g = k.x^a.y^b.z^c, on a : ^? = ^? + ^? + ^?

1.3.4.Chiffres significatifs

Un chiffre significatif est un chiffre nécessaire pour exprimer la valeur d'une grandeur mais aussi sa précision. Un chiffre est significatif quand :

- il est différent de zéro

- c'est un zéro compris entre deux chiffres significatifs (2032)

- c'est un zéro final non nécessaire (2,310)

Un zéro n'est pas significatif quand il est devant.

Exemples:

0124 : 3 chiffres significatifs

0,023 : 2 chiffres significatifs car 2,3 cm ou 0,023 m doivent être deux résultats équivalents donc les zéros devant, qu'il y est virgule ou pas, ne comptent pas, ils ne sont pas significatifs.

Quand le zéro est à la fin, cela dépend.

29,0 cm et 29 cm expriment la même valeur mais pas la même précision : dans le premier cas, il y a 3 chiffres significatifs (la précision est le mm), dans le second, il y a 2 chiffres significatifs (la précision est le cm).

290 mm : on ne sait pas si le zéro est significatif ou pas (précision de la mesure).

Donc un zéro est ambigu quand il se trouve à la fin et est nécessaire (290) pour exprimer la valeur. Pour remédier à cela, on utilise la notation scientifique (2,9.10² pour 2 chiffres significatifs ou 2,90.10² pour 3 chiffres significatifs).

Dans un problème, il faut exprimer les résultats avec le même nombre de chiffres significatifs que la donnée qui en comporte le moins, mais jamais moins de deux. En général c'est deux ou trois.

Si on arrondit par défaut ou par excès : il faut pousser le calcul à un chiffre de plus que celui du résultat.

Exemple:

le volume d'une sphère est de 14,5 cm³. Trouver son rayon.

Le résultat donné par la calculatrice est : R = 1,5127243 cm La précision de la donnée est le dixième de cm³ donc le volume est compris entre 14,4 cm³ et 14,6 cm³.

Avec R = 1,52 cm, on trouve V = 14,71 cm³ donc un résultat en dehors de la fourchette.

Avec R = 1,51 cm, on trouve V = 14,42 cm³ donc un résultat dans la fourchette

Avec R = 1,50 cm, on trouve V = 14,1 cm³ donc un résultat en dehors de la fourchette. On voit donc bien que la précision de la donnée étant de 3 chiffres, il est suffisant d'exprimer le résultat avec 3 chiffres aussi, en arrondissant par excès ou par défaut.

1.4.Valeur d’une grandeur d’après une série de mesure

On est dans le domaine de la statistique.

1.4.1.Valeur probable

On appelle moyenne ? , où valeur probable, d'une grandeur la moyenne arithmétique de toutes les mesures effectuées, c'est-à-dire la somme de toutes les mesures divisée par le nombre de mesures. ?=?

Cette valeur sera d'autant plus proche de la vraie valeur X que n, le nombre de mesures, sera grand. Pour n = ? , on a X = ?.

Exemples:

Pour le volume du cylindre, on a trouvé :

15,0 ; 14,7 ; 14,5 ; 14,9 ; 14,8 ; 14,8 ; 14,6 ; 14,8 ; 14,7 ; 14,9 ; 17,1.

17,1 est écartée car manifestement fausse. V = ?= 14,78 cm³.

Pour trouver l'incertitude absolue on prendra l'écart entre cette moyenne et les valeurs extrêmes.

C'est-à-dire ici 0,2 cm³ car on a 15 et 14,6 qui encadre 14,8 cm³. V = 14,8 ± 0,2 cm³

1.4.2.RÉPARTITION DES VALEURS

Pour nous renseigner sur la qualité des mesures, on se sert de ce qu'on appelle la variance que l'on note ?². = ( ? ?)

La racine carrée de ? s'appelle l'écart type ou écart quadratique moyen. Si n est

supérieur à 30, on a : ?

Si n est plus petit que 30, ce qui est souvent le cas en physique, il faut alors

estimer l'écart-type par une grandeur s ou ? _n-1 qui vaut : #= ? ^{( ! ?)}"

La qualité d'une méthode de mesurage s'apprécie par son écart type. Cette

$valeur joue le même rôle que l'incertitude absolue lors d'une seule mesure, la quantité jouant le rôle de l'incertitude relative.

1.4.3.Tolérance

Il est intéressant de savoir la probabilité qu'a une mesure de se trouver à un certain écart de la valeur moyenne ?. Cet écart s'appelle l'intervalle de confiance relatif à un niveau de confiance donné. L'intervalle de confiance est, si la grandeur obéit à la loi normale :

??% .?^#?)? ?+% .?^#

Les valeurs du coefficient t, coefficient de Student, dépendent du niveau de confiance choisi, ainsi que du nombre n. Elles sont données par des tables.

100

t 95%

3,18

2,57

2,37

2,26

2,20

2,15

2,09

2,04

2,01

1,98

1,96

t 99%

5,84

4,03

3,50

3,25

3,11

2,98

2,86

2,76

2,68

2,63

2,57

L'incertitude absolue ? x est égale à : % .

Si n est inférieur à 15, on utilise une méthode plus rapide : la méthode de l'étendue.

L'étendue r est la différence entre les valeurs extrêmes x_min et x_max. L'intervalle de confiance est alors égal à : ?-q.r ? X ? ?+q.r

q est un coefficient dépendant de n et du niveau de confiance choisi. On obtient

des intervalles de confiance légèrement plus larges que dans la méthode précédente.

q 95%

6,35

0,72

0,40

0,29

0,23

0,19

0,15

0,13

0,09

q 99%

31,8

1,32

0,63

0,43

0,33

0,28

0,21

0,18

0,12

1.5. Homogénéité des résultats

Une force F s'exprime en newtons. Si on revient aux trois unités de base du système SI (masse, longueur, temps) la force F, d'après la formule F = m.a est égale à une masse multipliée par une longueur divisée par un temps au carré : On dit que les dimensions de la force sont 1 par rapport à la masse, 1 par rapport à la longueur et -2 par rapport au temps. On écrit symboliquement F = MLT^-2.

Pour une relation il faudra toujours que son premier membre ait les mêmes dimensions que le second : on dira qu'elle est homogène.

Pour les unités, on peut dire que le newton est équivalent au kg.m.s^-2 dans le système SI.

Dans un problème, avant de trouver le résultat avec des nombres (application numérique) il faut le trouver avec des lettres représentant les différentes grandeurs (expression littérale).

On peut alors vérifier si l'expression trouvée est homogène, c'est-à-dire si les deux membres ont les mêmes dimensions. Ceci permet de savoir si la formule trouvée est possible ou non, ou bien de trouver l'unité d'une grandeur si on connaît celles des autres.

GRANDEUR	DIMENSIONS
Longueur	L
Masse	M
Temps	T
Surface	L²
Volume	L³
Masse volumique	ML-3
Vitesse	LT-1
Accélération	LT-2
Force	MLT^-2
Travail	ML2T-2
Puissance	ML^-2T-3
Pression	ML-1T-2
Fréquence	T-1

1.6.Qualité métrologique des appareils de mesure

La qualité métrologique d'un instrument de mesure ou d'un capteur est l'ensemble des données qui caractérisent la qualité de la mesure effectuée par le dispositif considéré.

Les principales caractéristiques des instruments de mesure (ou propriétés métrologiques des dispositifs de mesure) sont définies dans le cadre du vocabulaire international de métrologie et comprennent, entre autres : l'étendue de mesure ; la résolution ; la sensibilité ; l'exactitude ; la justesse ; la fidélité.

1.6.1.Étendue de mesure

C'est le domaine de variation possible de la grandeur à mesurer. Elle est définie par une valeur minimale et une valeur maximale. Ces deux valeurs extrêmes s'appellent la portée minimale et la portée maximale. Par exemple, un voltmètre pourrait avoir une étendue de mesure comprise entre 1 volt et 10 volts.

1.6.2.Résolution

La résolution d'un appareil est la plus petite variation de la grandeur mesurée qui produit une variation perceptible de l'indication délivrée par l'instrument. Elle peut être exprimée en points, qui sont alors le nombre de valeurs différentes que l'instrument peut afficher. Par exemple un multimètre de 2000 points pour une étendue de 2 V peut afficher toutes les valeurs comprises entre 0,000 V et 1,999 V, sa résolution est donc de 1 mV.

On rencontre également une autre notation. Un appareil sera dit « 3 point 1/2 » au lieu de « 2000 points » (on parle aussi parfois de « digits »). Cela signifie que l'instrument peut afficher une mesure avec trois chiffres après la virgule, plus un « demi chiffre », un chiffre affiché qui ne peut pas prendre toute les valeurs (par exemple, le chiffre avant la virgule, qui ne peut prendre que les valeurs zéro et un) ¹.

1.6.3.Sensibilité

La sensibilité est un paramètre exprimant la variation du signal de sortie d'un appareil de mesure en fonction de la variation du signal d'entrée. Un appareil est d'autant plus sensible qu'une petite variation de la grandeur G à mesurer provoquera un changement plus grand de l'indication donnée par l'appareil de mesure.

Si la valeur d'entrée est de même nature que la valeur de sortie, la sensibilité est appelée gain.

La sensibilité au voisinage d'une valeur donnée de la grandeur G à mesurer

s'exprime de la manière suivante : += ,

I: Indication donnée par l'essai

G: Quantité de grandeur à mesurer

On considère généralement qu'il s'agit de la pente de la courbe de graduation sur un intervalle : la sensibilité moyenne.

On peut écrire alors : +?= ?,

1.6.4.Exactitude de mesure

Un instrument de mesure est d'autant plus exact que les résultats de mesure qu'il indique coïncident avec la valeur vraie (par définition théorique) que l'on cherche à mesurer.

L'exactitude est plus aisée à définir par l'erreur de mesure. Elle s'exprime en unité de grandeur (erreur absolue) ou en pourcentage (erreur relative).

En dehors des conditions opératoires, l'exactitude d'un appareil est essentiellement liée à deux types de caractéristiques : la justesse et la fidélité. Un appareil est exact s'il est à la fois juste et fidèle.

L'exactitude d'un appareil de mesure peut également être entachée par des causes extérieures : erreur opératoire, erreur provoquée par les grandeurs d'influences (température, pression etc.), erreur de référence ou d'étalonnage, erreur d'hystérésis, erreur de finesse etc.

1.6.4.1. Fidélité

Elle définie la qualité d’un appareil à délivrer une mesure répétitive sans erreurs. L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant à un mesurande constant.

1.6.4.2. Justesse

C’est l’aptitude d’un appareil de mesure à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur réelle.

Chapitre I : Unités, mesures et incertitudes

1.6.4.3. Précision

Elle définie l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie de l’appareil. Ainsi un appareil de mesure précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse.

On peut représenter symboliquement la fidélité, la justesse et l'exactitude de la manière suivante :

Figure I. 1: représentation de la fidélité, la justesse et l'exactitude en métrologie

Dans le premier cas, les mesures sont proches les unes des autres (bonne fidélité) mais en dehors de la zone de probabilité de la valeur vrai (mauvaise justesse).

Dans le deuxième cas, les mesures sont au contraires bien dans la zone où se trouve la valeur vraie et le "barycentre" des points est au centre de la zone rouge (bonne justesse) mais bien que bonnes, les mesures sont dispersés entre elles (mauvaise fidélité).

Enfin, le dernier cas présente des mesures justes (dans la zone de la valeur vraie) et fidèles (proches les unes des autres). C'est le cas d'un bon appareil de mesure, à qui l'apport d'une correction n'est a priori pas nécessaire et les mesures effectuées avec l'appareil sont exactes.

2. Les appareils de mesure analogiques

Dans ce chapitre, nous traiterons des appareils dits analogiques. Les appareils analogiques sont équipés d'une aiguille qui indique sur une échelle graduée la valeur de la grandeur mesurée.

L'étude débutera par les notions de moment et de couple.

2.1. Rappels

2.1.1. Moment

Le moment ./0 est, par définition, le produit vectoriel d'une force

10 (électromagnétique par exemple) appliquée au bout d'un vecteur 20 depuis un point d'application A. ./0=10.20 10

Nous pouvons exprimer ce produit vectoriel dans un cas particulier comme : ?.

Nous admettrons que le produit de (r ? cos?) représente le bras de levier de la force 10 Ce bras de levier est perpendiculaire à la force 10 .

2.1.2.Couple

Deux forces, qui ont une même grandeur mais des directions opposées et dont les lignes d'action sont différentes, constituent un couple.

Dans le cas de l'instrument à cadre mobile, le fil de torsion ou les ressorts spiraux créent un moment de réaction proportionnel à l'angle de torsion ?, ceci afin de revenir à zéro à la fin de la mesure, et d'éviter que l'aiguille parte systématiquement en butée (couple antagoniste).

Les forces produites par la bobine mobile et le ressort de rappel constituent un couple. Les couples n'exercent aucune force résultante sur l'aiguille. Par contre, ils exercent un moment résultant non nul. La valeur du moment résultant est indépendante du choix du point à partir duquel il est mesuré.

Les moments de forces permettent de déterminer la condition d'équilibre de rotation de l'aiguille.

Avant de procéder à une mesure, il est important de contrôler la position de l'aiguille à zéro. Si ce n'est pas le cas, il faut ajuster la position au moyen du réglage repéré par ce symbole :

Dans la pratique, pour éviter que le champ d'induction 3/0 puisse être perpendiculaire au cadre mobile, les noyaux et l'aimant sont construits avec une forme particulière.

Figure 2: géométrie des noyaux et de l'aimant

Par cette forme, les lignes de force sont concentrées sur le cadre mobile diminuant la dispersion du flux ?.

2.2.Le mouvement d’Arsonval

La plupart des voltmètres et des ampèremètres à courant continu contiennent un élément de base appelé mouvement d ’Arsonval. Ce mouvement sert à faire dévier l’aiguille de l’instrument et il comprend les parties suivantes (Figure 3)

• un aimant permanent A possédant deux pièces polaires N et S en fer doux. L’aimant produit un champ magnétique ? ;

• une bobine mobile B en forme de cadre, composée de quelques centaines de spires de fil très fin. La bobine est très légère et elle est soutenue par deux pivots d’acier P qui tournent entre deux diamants;

• deux ressorts en spirale C qui s’opposent à la rotation de la bobine. Les deux ressorts sont reliés aux extrémités de la bobine et servent à y amener le courant I;

• une aiguille D fixée au cadre;

• un noyau de fer doux cylindrique E concentre le champ magnétique créé par l’aimant. L’aimant est fixé au noyau par le support F;

• un cadran gradué G. La position de l’aiguille devant les divisions du cadran donne la valeur du courant ou de la tension mesurée.

Figure 3: composants d'un mouvement d'Arsonval

Si aucun courant ne traverse le cadre, les ressorts en spirale maintiennent celui-ci dans une position telle que l’aiguille indique zéro sur le cadran. Lorsqu’un courant traverse les conducteurs de la bobine, les forces électromagnétiques qui résultent de l’action du champ magnétique ? sur le courant font tourner le cadre, tout en agissant contre la force de torsion des ressorts. La déviation du cadre, enregistrée par la déviation de l’aiguille, est d’autant plus considérable que le courant est plus fort: elle peut donc servir à la mesure du courant. Si l’on inverse le sens du courant dans le cadre, le sens de rotation du cadre change. On incorpore au mouvement un système d’amortissement afin que l’aiguille prenne rapidement sa position finale. Sinon, il faudrait attendre plusieurs secondes avant qu’elle cesse d’osciller autour de sa position d’équilibre. Selon sa construction, le mouvement d’Arsonval peut donner une déviation complète de l’aiguille pour des courants aussi faibles qu’un milliampère, parfois de 50 µA seulement. Cependant, la bobine peut supporter des courants valant plusieurs fois celui qui provoque la pleine déviation. Par exemple, la bobine d’un mouvement de 1 mA, possédant habituellement une résistance de 50 ohms, dissipe seulement 50 ? lorsqu’elle porte son courant nominal. Une puissance aussi faible provoque une augmentation de température inférieure à 1 °C. La bobine peut donc supporter, sans dommage thermique, des courants de l’ordre de 5 à 10 fois le courant nominal. Lorsque le cadran est gradué directement en milliampères, l’instrument porte le nom de milliampèremètre.

2.3.Mesure des courants intenses

Il ne serait pas pratique de fabriquer une bobine de fil assez gros pour supporter les courants intenses que l’on rencontre dans l’industrie, car elle serait lourde et, par suite, très peu sensible. On contourne la difficulté en plaçant en parallèle avec un mouvement d’Arsonval un conducteur de très basse résistance appelé shunt (Figure 4). De cette façon, la plus grande partie du courant à mesurer passe par le shunt (qui offre moins d’opposition au passage du courant), et une fraction constante du courant total est déviée dans l’instrument de mesure. L’ensemble du shunt et du mouvement d’Arsonval porte le nom d'ampèremètre.

La Figure 5 montre deux shunts constitués de deux blocs de cuivre portant des vis de serrage et reliés par plusieurs lames de manganine. Ce matériau est utilisé car sa résistance demeure rigoureusement constante, quelle que soit la température. Le shunt se monte en série dans le circuit d’utilisation dans lequel on veut mesurer le courant, tandis que le milliampèremètre (mouvement d’Arsonval) est raccordé en parallèle avec le shunt.

Figure 4: Montage d'un shunt de 100 A et d'un milliampermètre

La Figure 4 montre les bornes A et B du shunt intercalées dans le circuit en question et le milliampèremètre raccordé entre les points X et Y du shunt.

Lorsque le shunt porte son courant nominal, la chute de tension entre les bornes X et Y est généralement de 50 mV.

Figure 5: shunts de 2000A et de 100A

Le courant I qui traverse le circuit d’utilisation se divise en deux parties: la plus grande partie Is passe dans le shunt et une faible partie Ib est dérivée dans le milliampèremètre. Si le courant I dans le circuit double, les courants dans l’instrument et Is dans le shunt doublent également. Le rapport des courants reste donc constant, quelle que soit la valeur de I. La déviation de l’aiguille causée par Ib peut donc servir à la mesure de I. Pour les instruments usuels, le zéro de l’échelle est placé à l’extrémité gauche. On ne peut donc faire passer le courant que dans un sens déterminé. Une des bornes est toujours marquée d’un signe (+): si le courant entre par cette borne, l’aiguille dévie dans le bon sens; si le courant circule en sens inverse l’aiguille tend à dévier vers la gauche, mais elle est arrêtée par une petite tige sans toutefois être endommagée.

2.4.Les shunts

Pour des intensités de courant inférieures à 20 A, le shunt est logé à l’intérieur du boîtier de l’ampèremètre; pour des intensités plus grandes, le shunt est placé à l’extérieur.

Dans le cas des ampèremètres de laboratoire, on utilise des jeux de shunts extérieurs. Ceci permet la mesure des courants variant entre de très grandes limites (de 0,01 à 500 A par exemple) en changeant tout simplement les shunts, lesquels sont relativement peu coûteux. Les shunts industriels sont construits pour mesurer des courants pouvant atteindre 10 000 A. Même si la chute de tension correspondante n’est que de 50 mV, la puissance dégagée pour une telle intensité est de 500 W, ce qui requiert une bonne ventilation, assurée par la structure lamellée des plaques de manganine (Figure 6)

Figure 6: shunt de 10 000 A, 50mv, ayant une précision de 0.25%. Dimensions: 300x200x100 mm; masse 32

2.5.Voltmètre

On obtient un voltmètre à courant continu en plaçant une résistance élevée en série avec un mouvement d’Arsonval (ou un milliampèremètre), identique à celui utilisé dans les ampèremètres. (Pour obtenir un ampèremètre, une basse résistance ou shunt était disposée en parallèle avec le milliampèremètre.)

Pour mesurer la différence de potentiel entre les bornes d’une source, on branche le voltmètre directement entre les bornes (Figure 7). Une des bornes du voltmètre porte toujours un signe (+). Lorsque cette borne est connectée du côté (+) de la tension que l’on veut mesurer, l’aiguille dévie dans le bon sens; autrement, elle dévie dans le sens inverse. Le signe (+) sur le voltmètre permet donc d’identifier la polarité de la source. D’après la loi d’Ohm I = E/R, si la tension E aux bornes de l’instrument double, le courant I double, car la résistance de l’instrument est constante. Ce courant I en doublant, produit une déviation de l’aiguille deux fois plus grande; la déviation de l’aiguille peut ainsi servir à la mesure de la tension.

La résistance R est ordinairement logée dans le boîtier du voltmètre.

Figure 7: composants d'un voltmètre

2.6.Ohmmètre

La construction de cet appareil, dans sa forme la plus simple, est donnée à la Figure 8. Il est constitué essentiellement d’un milliampèremètre dont l’échelle est calibrée de zéro ohm à l’infini, d’une pile sèche de tension E et d’une résistance variable Ro.

Figure 8: construction d'un ohmmètre

Si l’on raccorde un élément extérieur Rx aux bornes A et B, l’aiguille s’arrêtera à une position intermédiaire entre les valeurs extrêmes 0 et ? l’échelle indiquera directement la valeur de sa résistance.

Afin de mesurer avec assez de précision des résistances très différentes, on construit des ohmmètres à plusieurs échelles. Il faut calibrer l’appareil avant de l’utiliser, car la tension de la pile sèche varie avec le temps.

Pour la calibration, on procède comme suit: on court-circuite les bornes A et B (ce qui équivaut à mesurer une résistance extérieure de valeur nulle) et on ajuste la résistance variable Ro pour que l’aiguille indique zéro (0). S’il est impossible d’obtenir ce résultat, il faut alors changer la pile. Quand rien n’est raccordé entre A et B, l’aiguille doit indiquer une résistance infinie (?); puisque la résistance est infiniment grande, il ne passe pas de courant dans l’instrument.

2.7.Mégohmmètre (Megger)

Le mégohmmètre est un ohmmètre conçu spécialement pour mesurer les résistances très élevées allant de 1 M? à 1000 M? et plus. On l’utilise pour vérifier la résistance à la masse des circuits électriques et pour tester la qualité de l’isolant des enroulements de machines.

Pour cette raison, la tension de la source interne, au lieu d’être de quelques volts seulement comme dans le cas d’un ohmmètre ordinaire, est plutôt de l’ordre de 500 V, et peut même aller jusqu’à 10 kV dans certains modèles. Cette tension est générée en tournant une manivelle solidaire d’une petite génératrice à courant continu localisée à l’intérieur de l’appareil (Figure 9).

D’autres instruments développent la tension requise grâce à un circuit électronique qui multiplie plusieurs centaines de fois la tension générée par une pile sèche.

Figure 9: Mégohmmètre de 500V avec génératrice interne pouvant mesurer

des résistances de zéro jusqu'à 100M?

3. Les appareils de mesure numériques

Dans ce chapitre, nous allons nous intéresser aux appareils de mesure numérique et à leur principe de fonctionnement.

Afin de bien comprendre le fonctionnement de ces appareils, un rappel des méthodes de conversion analogique numérique ainsi que la conversion tension fréquence est impérative.

3.1. Les convertisseurs analogiques numériques (CAN)

Le but du CAN est de convertir un signal analogique continu en un signal discret et cela de manière régulière (à la fréquence d'échantillonnage). Il existe différents types de convertisseurs qui vont se différencier par leur temps de conversion et leur coût. Néanmoins nous allons nous limiter dans ce chapitre aux convertisseurs simple rampe et convertisseur double rampe.

3.1.1.Le convertisseur simple rampe

A la valeur de la tension d’entrée on fait correspondre une impulsion dont la largeur est proportionnelle à cette tension. Cette impulsion vient contrôler l’autorisation à s’incrémenter d’un compteur. On génère ainsi le code binaire de sortie en comptant plus ou moins longtemps en fonction de l’amplitude du signal à convertir.

Figure 10: principe du convertisseur simple rampe

Les phases de fonctionnement de ce convertisseur sont les suivantes :

• Phase 1 : RAZ Vc=0 et N=0

• Phase 2 : Intégration aux bornes du condensateur sous un courant constant tant que la tension du condensateur Vc est inférieur à la tension à convertir Vin. 45 = ₅ 678%= ₅ %

Vc < Vin on compte tous les T, T période de l’horloge système.

• Phase 3 : Vc=Vin ; Le comparateur bascule et bloque le compteur à sa dernière valeur N : 9= 5^:

, ;

On obtient alors une valeur comptée N qui est fonction de Vin, C, I et T.

3.1.2.Le convertisseur double rampe

On effectue une double intégration de manière à faire s’annuler les erreurs dues aux composants :

Figure 11: Architecture du convertisseur double rampe

Les phases de fonctionnement de ce convertisseur sont les suivantes :

• Phase 1: On charge une capacité pendant un temps T0, fixé, sous la tension à mesurer. To représente un cycle complet du compteur.

• Phase 2 : On décharge la capacité sous une tension fixée Vref. Durant cette décharge, on incrémente un compteur (n bits) qui une fois la décharge terminée, sera l'image numérique de la tension à quantifier.

On notera qu’il faut que Vref et Vin soit de signe opposé. La durée de fonctionnement du compteur est alors : <=<₌_{>[email protected]}^:

On s’affranchit de l’incertitude sur la capacité. Seule la tension de référence intervient dans la mesure ainsi que le nombre (N) d’impulsions Te enregistrées durant T. On a : To=2ⁿTe et T=NTe, d’où : 9=2 ^:

>[email protected]

Figure 12: principe de fonctionnement du convertisseur double rampe

3.2.Principe de fonctionnement d’un appareil de mesure

numérique

Le principe de fonctionnement d’un appareil de mesure numérique pour les grandeurs continues est illustré par la Figure 13

Figure 13: principe de fonctionnement d'un appareil de mesure numérique pour des grandeurs continues

Ce principe est modifié ci on désire mesurer des grandeurs alternatives (Figure 14

Figure 14: principe de fonctionnement d'un appareil de mesure numérique pour des grandeurs alternatives

Le calculateur effectue l’évaluation de la valeur efficace du signal (élévation au carré, plus sommation sur une période de temps définie, plus extraction de la racine carrée).

Il peut aussi comporter des extensions pour évaluer les valeurs crête et calculer les niveaux des composantes harmoniques, rang par rang.

3.3.Exemples d’appareils de mesure numériques

3.3.1. Le multimètre

Le multimètre numérique (Figure 15) est construit autour d'un voltmètre numérique et comporte à minima un convertisseur courant-tension permettant de le faire fonctionner en ampèremètre et un générateur de courant constant pour fonctionner en ohmmètre.

Figure 15: multimètre numérique

Le choix du type de mesure (de l'instrument), du calibre ou échelle de mesure se fait généralement à l'aide d'un commutateur rotatif, des boutons poussoirs peuvent 21

commander des fonctions supplémentaires. Les multimètres les plus récents, souvent les plus simples d'emploi, choisissent automatiquement le bon mode et le bon calibre.

D'autres fonctions de mesure peuvent être disponibles selon le degré de sophistication du multimètre :

• test de continuité avec ou sans biper ;

• amplification pour mesurer les très basses tensions et les résistances élevées ;

• mesure de la capacité d'un condensateur ou d'un circuit capacitif ;

• mesure de l'inductance d'une bobine ou d'un circuit inductif (self) ;

• mesure de température, avec l'aide d'une sonde extérieure ;

• tests de semi-conducteur discret : diodes, gain des transistors (hfe);

• mesure de fréquence de signaux électriques ;

• mesure des pics (haut et bas) de tension (peak hold).

3.3.2. L’oscilloscope

Contrairement aux modèles analogiques, le signal à visualiser est préalablement numérisé par un convertisseur analogique-numérique. La capacité de l'appareil à afficher un signal de fréquence élevée sans distorsion dépend de la qualité de cette interface.

Les principales caractéristiques à prendre en compte sont :

• La résolution du convertisseur analogique-numérique.

• La fréquence d'échantillonnage en Mé/s (méga échantillons par seconde) ou Gé/s (giga échantillons par seconde).

• La profondeur mémoire.

L'appareil est couplé à des mémoires permettant de stocker ces signaux et à un certain nombre d'organes d'analyse et de traitement qui permettent d'obtenir de nombreuses caractéristiques du signal observé :

• Mesure des caractéristiques du signal : valeur de crête, valeur efficace, période, fréquence, etc.

• Transformation rapide de Fourier qui permet d'obtenir le spectre du signal.

• Filtres perfectionnés qui, appliqués à ce signal numérique, permettent d'accroître la visibilité de détails.

L'affichage du résultat s'effectue de plus en plus souvent sur un écran à cristaux liquides, ce qui rend ces appareils faciles à déplacer et, beaucoup moins gourmands en énergie. Les oscilloscopes numériques ont désormais complètement supplanté leurs prédécesseurs analogiques, grâce à leur plus grande portabilité, une plus grande facilité d'utilisation et, surtout, leur coût réduit.

4.Méthodes de mesure des grandeurs électriques

Nous allons au cours de ce chapitre expliquer les différentes méthodes de mesures qui se divisent en trois catégories, à savoir :

• Méthodes à déviation,

• Méthodes des ponts, • Méthodes de résonance.

4.1.Méthodes à déviation

4.1.1. Méthode directe

La méthode directe consiste à lire directement sur l’appareil de mesure la valeur de la grandeur à mesurer. (Exemples : La lecture d’une tension sur un voltmètre, d’une puissance sur un wattmètre, d’une résistance sur un ohmmètre)

4.1.2. Méthode indirecte

Cette méthode consiste à utiliser plusieurs appareils pour mesurer une grandeur, et ce en utilisant une ou plusieurs relations entre les différentes grandeurs mesurées. (Exemples : pour mesurer une puissance P on utilise un voltmètre pour mesurer la tension U et un ampèremètre pour mesurer le courant I, la puissance est déduite de la relation P=UxI)

4.1.3. Méthode de substitution

La grandeur inconnue est remplacée par une grandeur étalon. L’égalité des indications d'un appareil de mesure (généralement un micro-ampèremètre) dans les deux cas permet de déterminer la valeur inconnue.

E : f.é.m. à mesurer R : résistance totale du potentiomètre.

G : générateur de tension continue.

Figure 16: schéma de principe de la méthode de mesure par substitution d'une

f.é.m.

Afin de mesurer la fém. E, nous ajustons le potentiomètre jusqu’à avoir un courant i nul. On aura donc E=A=B?7 (1)

On substitue la fem E par une fém. Eo connue, et on agit sur le potentiomètre afin d’avoir de nouveau un courant nul. Et là encore Eo=R’’I. (2)

D’après les relations (1) et (2) nous déduisons que E= DE FG

_DEE

4.2.Méthodes des ponts

Avant les années 1975, l’utilisation des ponts pour la mesure d’inductances, de capacité et de résistance été primordiale, mais vu l’avancé des techniques de mesure, ceci est devenu peu à peu obsolète, néanmoins ces méthodes de mesure sont encore existante de nos jours dans de nombreux montage et aussi pour des raisons pédagogiques ;

4.2.1.Pont de Wheatstone

On associe quatre résistances R₁ à R₄ , Rc est la résistance interne d’un galvanomètre. Selon le schéma de la Figure 17 Le pont est alimenté par une f.e.m (E)

Figure 17: Shéma de principe d'un pont de wheatstone

Le pont est dit à l'équilibre lorsque i = 0, c'est-à-dire U_CD=0V. Dans ces conditions on peut écrire : i₁=i₂ et U_AC =U_{AD ;} i₃=i₄ et U_CB =U_DB

Ce qui donne R₁.R₄=R₂.R₃

« L'équilibre du pont est réalisé quand les produits en croix des résistances sont égaux »

En pratique, on place la résistance inconnue en R₁, R2 est une résistance connue ajustable et R₃ et R₄ sont des résistances fixes dont on connaît le rapport

(K=R3/R4) A l’équilibre du pont on peut écrire B = ^DD^H .B =J.B

Dans beaucoup d'asservissement utilisant des capteurs résistifs, on utilise cette structure en pont. Le capteur est placé dans une branche, les trois autres sont réalisées avec des résistances fixes. Le signal d'erreur est la tension du déséquilibre du pont.

4.2.2.Ponts en courant alternatif

Pour utiliser le pont en courant alternatif on remplace le générateur continu par un GBF, la relation B = D^H .B devient K = ^L^H .K tels que Zi sont des

DI LI

impédances. En général, deux dipôles seront des résistances pures de précision, la troisième sera l'impédance inconnue et le quatrième sera constitué de condensateurs de précision associés à des résistances de précision.

Onévite de travailler avec des inductances, car leur valeur varie avec la fréquence. Les possibilités d'associations sont assez nombreuses et nous allons examiner les plus utilisés :

4.2.2.1. Pont P/Q

P, Q :résistances pures fixes

MN =OP ⁺ QR^N_PS : impédance inconnue

Figure 18: Schéma de principe d’un pont en courant M^T =O⁺_QRSN_:^{impédance variable et}

alternatif

A l’équilibre du pont, on peut écrire B

4.2.2.2.Pont d’OWEN

Figure 19: Schéma de principe du pont d'Owen

À l’équilibre du pont, on peut écrire : B

connue

= VU .B et W = VU .W

P : résistance pure fixe M_[⁼_QRS^N : condensateur idéal connu M_N =O_P +Q\_PS: impédance

inconnue

MT =O+ Q RN vS: impédance

variable connue

=X 55v et Z =XWB

4.2.2.3.Pont de MAXWELL

Figure 20: Schéma de principe du pont de Maxwell

R₂, R₃ :résistance pures fixes

MN =OP +Q\PS :impédance inconnue

MN[ ⁼ O^N_[ +QR_[S:impédance variable de précision

A l’équilibre du pont, on peut écrire : B = ^UVD et Z =X]W

4.3.Méthode de résonance

La méthode de résonance est utilisée pour mesurer des capacités et des inductances. Elle consiste à placer la grandeur à mesurer dans un circuit résonant série ou parallèle et d’en déduire la grandeur inconnue à la résonance. En effet, si on considère un circuit résonant série par exemple, à la résonance on peut écrire ZW^ =1 et on déduit la grandeur inconnue (L ou C).

5. Mesure des grandeurs électriques

Nous allons au cours de ce chapitre expliquer les différentes méthodes utilisées pour la mesure des grandeurs électriques à savoir : mesure des tensions, mesure des tensions, mesure des impédances et mesure des puissances.

5.1.Mesure de tensions

C’est le voltmètre qui permettra cette mesure. Le symbole utilise pour représenter un voltmètre dans le schéma d'un circuit électrique est le suivant :

L’unité de la grandeur mesurée est le Volt notée ‘V’. Le voltmètre mesure la différence de potentiel entre deux points a et b, d'un circuit (Figure 21). Pour cela, il est nécessaire de connecter une sonde à chacun de ces points.

Le voltmètre se retrouve ainsi place en parallèle avec la branche ou les branches du circuit situées entre b et c.

Figure 21: mesure de tension

En plaçant le voltmètre sur les points b et c, une partie du signal (le courant) est déviée. De ce fait, l’appareil de mesure (le voltmètre) doit dériver le minimum de courant. Pour cela, ce type d’appareil de mesure (place en parallèle du circuit) possède une grande impédance d’entrée devant l’impédance du circuit.

5.2.Mesure de courant

L’ampèremètre est l’appareil de mesure des courants. On trouve aussi les pinces ampérométriques et les shunts.

Figure 22: symbole d'un ampermètre et d'une pince ampéromètrique

L’unité de la grandeur mesurée est l’Ampère notée ‘A’.

Ces appareils mesurent indirectement le courant qui circule dans un fil conducteur. Afin de ne pas perturber le circuit, il est nécessaire que l’appareil n’oppose pas une résistance au passage du courant décelable.

Pour un ampèremètre, la résistance interne de l’appareil doit être la plus faible possible. Cet appareil de mesure se place en série, nécessite donc de couper le circuit.

Pour une pince, la mesure se fait par mesure du champ électrique induit par le courant qui passe dans le fil, donc la perturbation est négligeable. Cet appareil de mesure s’installe même si le courant circule dans le fil électrique concerne.

Figure 23: Mesure d’un courant à l’aide d’un ampèremètre

Figure 24: Mesure d’un courant à l’aide d’une pince ampérométrique

5.3. Mesure des puissances : wattmètre

Si l’alimentation se fait en tension continue, le calcul de la puissance P = UI est réalise simplement a partir de la tension et de l'intensité. On n'a pas besoin d'un appareil spécifique pour mesurer la puissance.

En alternatif par contre, la relation P= U×I n'est plus applicable (U et I valeurs continues), un appareil de mesure est obligatoire. Il s'agit du wattmètre qui lui va calculer P=u×i (u et i sont de valeurs efficaces instantanées pouvant varier).

Figure 25: mesure de puissance.

En triphasé, la mesure de la puissance se fait comme indiqué par la figure suivante :

Figure 26: mesure de la puissance en triphasé

5.4.Mesure des impédances

La mesure des impédances peut se faire par trois méthodes :

• Avec un ohmmètre (Figure 27): L’ohmmètre est l’appareil de mesure des résistances. Contrairement aux appareils précédents, l’ohmmètre est un appareil actif. Il incorpore nécessairement une pile, ce qui lui permettra d’injecter du courant dans le circuit à mesurer. Le symbole utilise pour représenter un ohmmètre dans un schéma est le suivant :

L’unité de la grandeur mesurée est le Ohm notée ‘?’.

Figure 27: mesure de résistance avec un ohmmètre

• Avec pont de Wheatstone (Figure 28) : un ohmmètre ne permet pas des mesures de grande précision. Si on désire diminuer les incertitudes, il existe de méthodes de comparaison de résistances à l'aide de ponts. Le plus célèbre est le pont de Wheatstone. Il faut disposer d'un générateur continu, d'un galvanomètre g, de résistances calibrées R₁ et R₂ et d'une résistance réglable étalonnée R.

On règle la résistance R pour obtenir une déviation nulle dans le galvanomètre

A ce moment -là, la résistance inconnue X est donnée par

Figure 28: mesure de résistance par pont de Wheatstone

• Avec un pont à fil (Figure 29): Le pont à fil est une variante du pont de Wheatstone qui ne manque pas d'intérêt. En effet, nul besoin de résistance réglable étalonnée. Il suffit d'un résistor R de précision ayant de préférence une résistance de même ordre de grandeur que celle du résistor inconnu et d'un fil résistant homogène et de section constante que l'on tend entre deux points A et B. On déplace un contact le long de ce fil jusqu'à obtenir un courant nul dans le galvanomètre. La résistance d'un fil étant proportionnelle à sa longueur,

on trouve aisément la résistance X inconnue après avoir mesuré les longueurs

l₁ et l₂

Figure 29: mesure de résistance avec un pont à fil

5.5.Mesure chronométriques

5.5.1. Fréquencemètre

La mesure digitale d'une fréquence est généralement plus précise que la mesure analogique. Pour effectuer une mesure digitale de fréquence, il suffit de compter le nombre de périodes du signal pendant un temps donné.

Utilisé en haute fréquence. La base de temps génère un temps ?T fixé (par exemple une seconde). On compte le nombre de périodes du signal pendant ?T. La précision de la mesure dépend de la précision de ?T. voir Figure 30

Figure 30: principe de fonctionnement d'un fréquencemètre numérique

Le schéma synoptique d’un fréquencemètre est illustré par la Figure 31

Figure 31: schéma synoptique d'un fréquencemètre

5.5.2.Période mètre

Utilisé en basse fréquence. Une base de temps (un oscillateur à quartz) génère un temps ?T fixé (par exemple une milliseconde). On mesure par comptage des intervalles ?T le temps écoulé pendant une période du signal (par exemple entre deux fronts montants).

Figure 32: principe de fonctionnement d'un période mètre

Le schéma synoptique d’un période mètre est illustré par la Figure 33

Figure 33: schéma synoptique d'un période mètre

5.5.3.Phasemètre à ou exclusif

Un phase mètre permet la mesure du déphasage entre deux signaux, le phasemètre à ou exclusif utilise la fonction ou exclusif pour par la suite calculer le rapport cyclique et afficher le déphasage après conversion en degré ou en radian ; voir le principe à la Figure 34

Figure 34: principe de fonctionnement d' un phase mètre

BIBLIOGRAPHIE

Sites WEB :

étrologie

Livres:

électrotehcnique Théodore Wildi 3ème edition 1999

La chaine d’acquisition, restitution Olivier français 2000

Mesures en électrotechnique (Document D 1 501) par André Leconte Les techniques de l’ingénieur

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