Introduction à l’Assembleur : réglage des paramètres de communication et déboggage

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SOMMAIRE

1 ) DÉFINITION page 2

2 ) L’ÉDITION page 3

2.1 ) LANGAGE DE L’ ASSEMBLEUR X68C11 page 3

2.1.1) LA SYNTAXE DE L’ASSEMBLEUR X68C11 page 3

2.1.1.1) Label ou étiquette page 3

2.1.1.2) Adressage page 3

2.1.1.3) ) Types page 4

2.1.1.4) ) Opérations page 4

2.1.2) ) DIRECTIVES D’ASSEMBLAGE page 4

2.1.2.1) Contrôle de stockage page 4

2.1.2.2) ) Définitions page 5

2.1.2.3) ) Mode page 5

2.2 ) INSTRUCTIONS DU ?C 68HC11page 6

2.2.1) ) ADRESSAGE page 6

2.2.2) ) CHARGEMENT, MÉMORISATION page 6

ET TRANSFERT

2.2.3) ) MANIPULATION ET TEST DE BITS page 6

2.2.4) ) OPÉRATIONS MATHÉMATIQUES page 7

2.2.5) OPÉRATIONS LOGIQUES page 7

2.2.6) )MULTIPLICATION ET DIVISION page 8

2.2.7) ) DÉCALAGES ET ROTATIONS page 8

2.2.8) ) STRUCTURE

page 8

2.2.9) ) INSTRUCTIONS SUR LE REGISTRE D’ÉTAT page 8

3 ) INCLUSION DE FICHIER page 9

4 ) ASSEMBLAGEpage 9

5) REGLAGE DES PARAMETRES DE COMMUNICATION page 10

6 ) DEBUGGER page 10

1 ) DÉFINITION

Pour réaliser et utiliser un programme, il est nécessaire de suivre l’algorithme suivant

2 ) L’ÉDITION

Elle consiste à écrire un programme ( suite d’instructions ) à l’aide d’un éditeur de texte. Elle utilise le langage de l’assembleur X68C11et la syntaxe du µC68HC11.

On lance l’édition à l’aide d’une commande du logiciel WinHC11.

Une ligne d’instruction se présente sous la forme suivante :

ETIQUETTE CODE OPERATOIRE OPERANDE ; ; ‘’commentaire’’

2.1 ) LANGAGE DE L’ ASSEMBLEUR X68C11

2.1.1 ) LA SYNTAXE DE L’ASSEMBLEUR X68C11

2.1.1.1) Label ou étiquette

Distingue les majuscules des minuscules. Il est de règle de les mettre toujours en majuscule. Un label doit être déclaré dans son champ label ( colonne 1 ) , sinon les sauts relatifs sur ce label ne pourront pas être calculés et donc forcés à l’adressage étendu.

2.1.1.2)Adressage

Mode	Code opérande	Opérande	Le code opérande est ...
Inhérent		Implicitement contenue dans l’instruction	absent
Immédiat	#Label #Valeur	Valeur :sur 8 ou 16 bits suivant l’instruction.	l’opérande lui-même
Etendu	Label		l’adresse de l’opérande
Direct	< Label		l’adresse de l’opérande Utilisé lorsque l’opérande est situé en page 0. L’adressage direct peut être automatique en utilisant les directives ‘Absolute’ et ‘relative’ lors des réservations de mémoire.
Direct	Label
Indexé	Offset,X		l’index utilisé et le décalage. L’adresse de l’opérande est calculée par : X + Offset (en non signé)
	Offset,Y

2.1.1.3 ) Types

	Bases	ex :
	Décimal	LDAA #35
$	Hexadécimal	LDAA #$2A
@	Octal	LDAA #@25
%	Binaire	LDAA #%10010111
’	ASCII	LDAA #’K’

2.1.1.4 ) Opérations : le type du résultat doit rester compatible AVEC

L’INSTRUCTION SINONerreur.

+ , -	arithmétique	ldab #$46+5	& , ^	ET , OU	ldab #$46&$F0
* , /	en non signé	ldab #3562/60	.XOR.	Xor	ldab #$.$F0
!	complément	ldab #!$45
**	Exp ; 2**12 = 212	ldab #73728/2**9

Les opérations ne travaillent que sur des entiers sans limite de dimension, alors il faut faire les * et + avant les / et - pour garder la précision. Le résultat doit être compatible avec son utilisation.

2.1.2 ) DIRECTIVES D’ASSEMBLAGE

2.1.2.1) Contrôle de stockage

Directive	Signification	Exemples
ORG	origine des labels	ORG	$B600
END	fin d’assemblage	END
FCB	stocke des octets en mémoire.	MEM1FCB	$55
		MEM2FCB	21,%01101011,$E7
		Mess1 FCB	‘I am happy !’
FDB	comme FCB sur des mots de 16 bits	MEM3FDB	$55AA
FCC	stocke une chaîne de caractères délimitée par un même caractère.	Mess2 FCC Mess3 FCC	/I’m happy !/ Vitesse (m/s) =
RMB	réserve des bytes en mémoire	TAB RMB	4

2.1.2.2 ) Définitions

Directive

Signification

Exemples

EQU

définit une constante

CONST1

EQU $B600

VAR

comme EQU mais

redéfinissable en cours de programme.

Utilisé lors des déclarations des variables locales stockées dans la pile.

CPTR

VAR 2

2.1.2.3 ) Mode

Directive	Signification	Exemples
INCLUDE	permet d’inclure un fichier DOS. Un seul niveau d’inclusion.	INCLUDE
ABSOLUTE : : :	Pour encadrer les labels qui doivent être adressés en direct sur la page 0	ABSOLUTE ORG 0 LAB1 ... ...
RELATIVE	On peut s ‘en passer mais alors l’adressage direct doit être explicite.	RELATIVE BRSET <Ad,M,Rel

2.2 ) INSTRUCTIONS DU ?C 68HC11

UN jeu complet des instructions est donné en annexe

2.2.1 ) ADRESSAGE

Les instructions sont données à l’aide de mnémoniques

Dans les instructions ‘ad’ peut être : rien :Inhérent.

#Valeur :Immédiat.

Label :Etendu, ou direct automatique en page 0.

Offset,X :Indexé sur X ou Y avec offset constant 8 bits, non signé.

‘rel’ représente l’adressage relatif exclusivement réservé pour les branchements.

2.2.2 ) CHARGEMENT, MEMORISATION ET TRANSFERT

	Fonction	Mnémonique
Mise à 0	d’un octet mémoire	CLR ad
	de l’accu A ou B	CLRr
Charge	l’accu A ou B	LDAr ad
	D, X , Y ou S	LDr ad
Mémorise	l’accu A ou B	STAr ad
	D, X, Y ou S	STr ad
Transfert	A dans B ou l’inverse	TAB ou TBA
	A dans CCR ou l’inverse	TAP ou TPA
	SP+1 dans X ou Y	TSr
	X-1 ou Y-1 dans SP	TrS
Echange D avec X ou Y		XGDr
Tire A, B, X ou Y de la pile		PULr
Pousse A, B, X ou Y dans la pile		PSHr

2.2.3 ) MANIPULATION ET TEST DE BITS

Fonction	Mnémonique
Bit Test A ou B avec la mémoire	BITr ad
Bits mis à Zéro	BCLR ad, msk
Un	BSET ad, msk
Branche si bit(s) égal Zéro	BRCLR ad, msk, rel
Un	BRSET ad, msk, rel

2.2.4 ) OPERATIONS ARITHMETIQUES

	Fonction		Mnémonique
Addition	de l’accu B à A , à X ou Y (non signé)		ABr
	d’une mémoire à A ou B (8 bits) à D (16bits)		ADDr ad
	avec retenue à A ou B		ADCr ad
Soustrait	mém. à A ou B sans retenue à D (16bits)		SUBr ad
	mém. à A ou B avec retenue		SBCr ad
	B à A		SBA
Ajustement décimal de A (après une addition, pas une incrémentation)			DAA
Incrémente		un octet mémoire	INC ad
		A ou B	INCr
		S, X ou Y	INr
Décrémente		un octet mémoire	DEC ad
		A ou B	DECr
		S, X ou Y	DEr
Complément à 2		d’un octet mémoire	NEG ad
		de A ou B	NEGr
Compare		A à B	CBA
		A ou B à une mémoire	CMPr ad
		D, X ou Y à la mémoire	CPr ad
Test si zéro ou négatif d’un octet			TST ad
de A ou B			TSTr

2.2.5 ) OPERATIONS LOGIQUES

Fonction		Mnémonique
mémoire ET A ou B	ANDr ad
mémoire OU A ou B	ORAr ad
mémoire OU EX A ou B	EORr ad
Bit test mémoire ET A ou B	BITr ad
Complémente mémoire	COM ad
A ou B	COMr

2.2.6 ) MULTIPLICATION ET DIVISION

Fonction		Mnémonique
Multiplication : A x B => D	MUL
Division fractionnaire : D : X => X ; r => D Num, Dénom = entiers 16bits, Résult et Reste= fractionnaires 16 bits: $.xxxx	FDIV
Division entière : D : X =>X ; r => D Num, Dénom, Résult et Reste = entiers 16bits	IDIV

Fonction		Mnémonique
Mise à zéro du bit C, I, V	CLb
Mise à un du bit C, I, V	SEb

2.2.7 ) DECALAGES ET ROTATIONS

Fonction

Mnémonique

Décalage

à gauche

d’un octet

ASL ad

Arithmétique

Décalage logique

Rotation

à gauche

(? ASL) à droite

C à gauche

de A, B ou D d’un octet deA ou B d’un octet de A, B ou D d’un octet de A, B ou D d’un octet de A ou B d’un octet de A ou B

ASLr

ASR ad

ASRr

LSL ad

LSLr

LSR ad

LSRr

ROL ad

ROLr

ROR ad

RORr

2.2.8 ) STRUCTURE

Fonction		Mnémonique
Branche à un sous-programme	BSR rel
Saut à un sous-programme	JSR ad
Retour de sous-programme	RTS
Retour d’interruption	RTI
Interruption programmée	SWI
Attente d’interruption	WAI
Pas d’opération	NOP
Arrête l’horloge	STOP

2.2.9 ) INSTRUCTIONS SUR LE REGISTRE D’ETAT

2.2.10 ) SAUTS ET BRANCHEMENTS

	Fonction			Mnémonique
Saut			JMP ad
Branche	toujours		BRA rel
	jamais		BRN rel
	si non retenue	(C = 0)	BCC rel
	retenue	(C = 1)	BCS rel
	# 0	(Z = 0)	BNE rel
	= 0	(Z = 1)	BEQ rel
	? 0	(N = 0)	BPL rel
	< 0	(N = 1)	BMI rel
	pas de dépassement (V = 0)		BVC rel
	dépassement (V = 1)		BVS rel
	Après opération de comparaison o si ? (signé)		u soustraction BGE rel
	Après opération de comparaison o si ? (signé)		u soustraction BGE rel
	? (non signé)		BHS rel	? BCC
	(signé)		BGT rel
	(non signé)		BHI rel
	(signé)		BLE rel
	? (non signé)		BLS rel
	(signé)		BLT rel
	(non signé)		BLO rel	? BCS
	si bits à 0		BRCLR ad,msk,rel
	bits à 1		BRSET ad,msk,rel

3) INCLUSION DE FICHIER

Pour inclure un fichier mnémonique dans votre programme, par exemple le fichier de configuration des 64 octets du µC68HC11 ( ), il faut ajouter la ligne suivante dans votre programme : pour la version Winhc11 INCLUDE ;table des registres de sortie pour la version Winhc12 INCLUDE ;table des registres de sortie

Il faut aussi définir le chemin d’accès au fichier inclus par la commande

5) REGLAGE DES PARAMETRES DE COMMUNICATION

Il s’effectue à l’aide d’une commande du logiciel WinHC11.

* Choix du port série de l’ordinateur ( com1 / com2 )

* Choix de la fréquence du quartz : 7372800Hz

* Choix du talker : : Bootstrap en PROM $FE00

6 ) DEBUGGER