Tutoriel Connection GSM GPRS avec Arduino
| STI2D – Enseignement de spécialité SIN | |
| MODULE GSM/GPRS SEEDSTUDIO | |
1 – LE MODULE GSM/GPRS
1.1 – Présentation
Le module GMS/GPRS de chez SeedStudio est une carte d'interface compatible Arduino. Elle permet d'envoyer et recevoir des SMS, des données ou des communications vocales depuis le réseau mobile. Le module est basé sur le circuit SIM900 de la société SIMCOM. Il est contrôlé via les commandes AT depuis une carte Arduino.
Le module est livré avec une antenne patch déportée. Un connecteur au dos de la platine est prévu pour recevoir une carte SIM ainsi qu'une pile Lihtium CR1220.
La communication entre le module et une carte Arduino est réalisée par la liaison série asynchrone : UART ou une liaison série logicielle.
1.2 – Caractéristiques principales
| Module Quad-band | 850/900/1800/1900 MHz |
| Protocoles supportés | TCP/UDP |
| Tension d’alimentation | 5 V par la broche 5V 6,5 V à 12 V par la broche Vin |
| Consommation  | 1,5 mA en veille 400 mA max |
| Puissance | Classe 4 (bandes 850/ 900 MHz) : 2 W Classe 1 (bandes 1800/ 1900 MHz) : 1 W |
| Température de fonctionnement | – 40 °C à + 85 °C |
| Dimensions | 68.58 x 53.34mm |
1.3 – Description du module
1.4 – Liaison série
Le choix des broches permettant la communication entre le shield GPRS et la carte Arduino via la liaison série est réalisé via deux cavaliers.
| Liaison série logicielle : Rx = D7 et Tx = D8 | Liaison série matérielle : Rx = D0 et Tx = D1 |
La liaison série doit être réglée avec une vitesse de 19200 bits/s.
1.5 – Mise sous tension
La mise sous tension du shield est réalisée de manière matérielle via le bouton « POWER ». Cette mise sous tension peut être réalisée également de manière logicielle en appliquant un niveau logique haut sur la broche D9.
1.6 – DELs
Les indications données par les 3 DELs sont :
| DEL « PWR » (verte) | Eteinte | Le shield est hors tension |
| Allumée | Le shield est sous tension | |
| DEL « ETAT » (Rouge) | Eteinte | Le module SIM900 est hors tension |
| Allumée | Le module SIM900 est sous tension | |
| DEL « RESEAU » (Verte) | Eteinte  | Le module SIM900 en veille |
| Allumée : 64 ms Eteinte : 800 ms | Le module ne trouve pas de réseau | |
| Allumée : 64 ms Eteinte : 3000 ms | Le module a trouvé un réseau | |
| Allumée : 64 ms Eteinte : 300 ms | Communication GPRS |
2 – UTILISATION DU MODULE GSM/GPRS
? Placer les cavaliers afin de configurer la liaison série.
? Insérer une carte SIM active dans le support prévu à cet effet.
? Vérifier que l’antenne est correctement connectée.
? Connecter le shield sur une carte Arduino ou une carte équivalente. Alimenter la carte Arduino. La DEL « POWER » doit s’allumer.
3 – COMMANDES AT SUR ARDUINO
3.1 – Présentation
Les commandes AT sont un jeu de commandes textuelles permettant de gérer la plupart des modems ou des modules GSM. Ces commandes commencent toujours par les lettres « AT » et se terminent obligatoirement par un retour chariot.
3.2 – Configuration de la liaison série logicielle
L’Atmega328 possède une interface de communication série UART accessible, grâce aux broches numériques 0 (Rx) et 1 (Tx). La bibliothèque « SoftwareSerial » a été développée pour permettre la communication série sur d'autres broches numériques de l'Arduino de manière logicielle. Il est possible de gérer plusieurs ports séries logiciels avec des vitesses allant jusqu'à 115 200 bps cependant un seul peut recevoir des données à la fois.
| Inclure la bibliothèque « SoftwareSerial » | ||||
| Pour inclure la librairie « SerialSoftware » dans un programme, on ajoutera au début du programme la ligne suivante :
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| Créer une liaison série logicielle |
| SoftwareSerialNom_Liaison(Broche_Rx, Broche_Tx) Exemple : Création d’une liaison série logicielle pour la liaison Bluetooth sur les broches 2 (Rx) et 3 (Tx) : |
| Fonction « begin » |
| Nom_Liaison.begin(Vitesse) ; Cette fonction qui doit être appelée au moins une fois, généralement dans la fonction setup(), permet de définir la vitesse utilisée par la liaison série. La valeur prise par la variable « Vitesse » doit être une des vitesses définies par la norme RS232. |
3.3 – Entrer le code PIN
| Code PIN | ||||||||||
| Pour entrer le code il faut envoyer la commande AT suivante :
Si le code PIN est correct, le module GSM répondra à cette commande par « +CPIN: READY».
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3.4 – Envoyer un message texte (SMS)
| Mode Texte | |||||||||
| Le shield GPRS peut envoyer des SMS selon deux modes : le mode texte et le mode PDU (binaire). Pour envoyer un message lisible, il faut sélectionner le mode texte en envoyant la commande AT :
Le shield répondra à cette commande par « OK ».
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| Numéro destinataire SMS | ||||
| Il faut ensuite indiquer le numéro du téléphone du destinataire du SMS. Pour cela il faut utiliser la commande AT ci-dessous. Le numéro doit être indiqué au format E.123.
MyGSM.println("AT+CMGS = \"+3368825263411\"");// Numéro destinataire  |
| Envoi texte message |
| Il suffit ensuite d’envoyer le texte du message. La dernière ligne du message doit comporter un retour chariot. Le message se termine par la séquence d'échappement CTRL-Z (caractère 26). MyGSM.println("Comment Allez-vous ?");// Texte SMSMyGSM.print((char) 26);// CTRL-Z |
3.5 – Recevoir un message texte (SMS)
Lorsque le GPRS Shield reçoit un SMS, le module SIM900 envoi spontanément un message similaire à "+CMTI: "SM",21". « +CMTI: » servira de détecteur pour identifier la réception du message. Le « 21 » indiqué dans l'exemple ci-dessus identifie la position "mémoire" où le message est stocké. Il s'agit d'une information importante.
La carte SIM dispose de 25 emplacements pour stocker les SMS en cours de réception. Une fois le message traité, l'emplacement mémoire devrait être libéré à l'aide de la commande AT adéquate. S’il n’y a plus de notifications « +CMTI » c'est probablement parce que la mémoire est saturée
| Lecture du contenu d’un SMS |
| Pour lire le contenu d'un SMS, il faut utiliser la commande suivante avec « XX » représentant la " la position mémoire où est stocké le message. Il est alors possible d’identifier le statut du message (REC UNREAD), le numéro de l'émetteur (+33658964125), la date l'heure (12/04/17 à 14:00:39) et le contenu du message. |
| Effacer un SMS | |||||||||||
| Pour effacer un SMS, il faut utiliser la commande suivante avec « XX » représentant la " la position mémoire où est stocké le message.
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4 – MISE EN OEUVRE DU SHIELD GSM AVEC UNE CARTE ARDUINO
4.1 – Emission d’un SMS
? Editer dans l’IDLE Arduino, le programme ci-dessus.
? Presser le bouton « POWER » pendant 2s. La DEL « ETAT » doit s’allumer et la DEL « RESEAU » doit clignoter si un réseau mobile a été trouvé.
? Presser le bouton « POWER » pendant 2s. La DEL « ETAT » doit s’allumer et la DEL « RESEAU » doit clignoter si un réseau mobile a été trouvé.
Lorsque la mise sous tension est achevée, le SIM900 envoi le code de résultat (result code) RDY pour indiquer qu'il est prêt.
« +CFUN: 1 » : Le module a trouvé un réseau mobile.
« +CPIN: 1 » : Pas de nécessité d’entrer un code PIN ou bien l’identification par code PIN a réussie.
« Call Ready » : Le module SIM900 est enregistré sur le réseau mobile et il est prêt à l'emploi.